汽车构造（下册） 课件 第16章 万向传动装置.pptx

第16章万向传动装置;16.1概述

16.2万向节

16.3传动轴和中间支承

;教学目的与要求

了解万向传动装置的组成、作用等基本知识；

掌握普通十字轴万向节的结构和工作原理；

掌握等速万向节的结构和工作原理；

了解传动轴和中间支承的基本知识；

;1.万向传动装置的组成和功用

1）功用：

在轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传递动力。;万向传动装置工作演示;2.万向传动装置在汽车上的应用

1）变速器与驱动桥之间

2）变速器与分动器之间

3）转向驱动桥与断开式驱动桥之间

4）转向操纵机构中

;作用：保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。

分类：

;又称普通万向节，其结构简单、传动可靠、效率高，且允许两传动轴之间的最大交角为15°～20°。

1.结构

;1.结构

2）十字轴润滑油道

;1.结构

3）滚针轴承轴向定位方式;2.十字轴式万向节的不等速特性;2.十字轴式万向节的不等速特性

1）主动叉在垂直位置，十字轴旋转平面与主动轴垂直时:

;2.十字轴式万向节的不等速特性

2）主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与从动轴垂直时

;2.十字轴式万向节的不等速特性

2）主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与从动轴垂直时

;2.十字轴式万向节的不等速特性

单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。

为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动。;3.双十字轴式万向节的运动特性

实现两轴间的等角速传动必须满足两个条件：

1）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等，即α1=α2

2）第一万向节从动叉2与第二万向节主动叉3处于同一平面内。

;3.双十字轴式万向节的运动特性

满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：

1）平行排列

2）等腰三角形排列

;准等速万向节是根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。

1.双联式万向节

将传动轴缩至最小的万向节等速传动装置。

组成：由两个十字轴??向节组合而成。

;1.双联式万向节

;2.三销轴式万向节

将传动轴缩至最小的万向节等速传动装置。;原理：

传力点永远位于两轴交点O的角平分面上。

下图是用一对大小相同的锥齿轮传动来说明等速万向节的基本原理。两齿轮轮齿接触点P位于两齿轮轴线夹角a的平分面上，由P点到两轴线垂直距离都为r。在P点处两齿轮的圆周速度相同，因此旋转的角速度相同。;1.球叉式等速万向节

组成：主动叉、从动叉、钢球等。

特点：结构简单、能等角速传动、最大夹角32°～33°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。

应用：中、小型越野汽车转向驱动桥上。;1.球叉式等速万向节

工作原理：

主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上，因而保证了等速传动。;2.球笼式等速万向节

（1）固定型球笼式等速万向节（RF节）

1）组成：球笼保持架、钢球、星形套、球滚道等。

2）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角45～50°，灵活性好。

3）应用：广泛用于转向驱动桥上。

奥迪100和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节;2.球笼式等速万向节

（1）固定型球笼式等速万向节（RF节）;2.球笼式等速万向节

（1）固定型球笼式等速万向节（RF节）;2.球笼式等速万向节

（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）;2.球笼式等速万向节

（2）伸缩型球笼式万向节（VL节）

3）特点：万向节能轴向相对移动，可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，与滑动花键相比滚动阻力小，磨损轻，寿命长（六个钢球都受力）。

4）应用：适用于断开式驱动桥上。;它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。

组成：弹性件—橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其它机构型式。

特点：因弹性件的弹性变形有限，故柔性万向节适用于两轴间夹角不大(3°～5°)和微量轴向位移的万向传动装置。

应用：如有的汽车发动机与变速器之间、变速器与分动器之间装有柔性万向节。消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。;一、传动轴

传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。一般汽车用空心轴（低碳钢板卷制焊接，质量均匀），重型车：空心轴（无缝钢管）；断开式驱动桥的传动轴用实心轴（传递扭矩大）

传动轴和万向节装配后要经过动平衡，故焊有传动片，应按标记安装，以免拆装