通信行业智联汽车系列深度之39暨激光雷达系列之7：激光雷达的降本突围，端到端智驾下沉之选！.docx

投资案件

结论和投资分析意见

在端到端初步成熟迈入量产，英伟达等发布物理AI和世界模型背景下，智驾方案有了新的选择，能够更好融合激光雷达的输入数据。

当前激光雷达价格快速下探至“千元”，法规对自动驾驶的要求确立也对激光雷达搭载提供了偏刚性的场景。价格与场景交汇，渗透率井喷在即。

竞争力驱动份额快速集中，“四巨头”格局逐步清晰。

原因与逻辑

2025年激光雷达行业将进入“千元机时代”，此前激光雷达上车的一个核心问题在于价格昂贵（包括马斯克多次提到该原因），在整车成本中传感器总体成本受限情况下容易“退而”替换成摄像头、毫米波雷达等其他相对低成本传感器。对于下沉的智驾市场而言，一般整套系统能够给自动驾驶套系统留的钱大概车身售价的4%。此外，技术成熟和降本将外溢到非ADAS领域，即机器人Robotics，以及自动驾驶AD。

除了价格下降推动激光雷达上车，特定驾驶场景也对ADAS系统和传感器配置提出考验，激光雷达或为答案。如激光雷达能够在使汽车AEB功能更安全方面，起到关键作用。相比无激光雷达车型，装有激光雷达的车型，AEB速度上限有了约50%的明显提升。

有别于大众的认识

端到端融合激光雷达数据：此前多传感器融合（激光雷达是重要输入维度）和纯视觉路线对立明显，我们认为特斯拉纯视觉路线当前具备独特性，很大部分归因于其大量驾驶数据和广泛用户基础。同时，自动驾驶端到端模型成为主流，此前算法需要单独处理激光雷达数据，可能与视觉等其他数据无法做到融合和互为补充，现在在算力增强、端到端算法趋于成熟的背景下，激光雷达等传感数据正在与端到端算法融合。

机器人领域外溢：机器人领域此前没有大规模量产，市场对其潜力认知不足。技

术成熟和降本将外溢到非ADAS领域，即机器人Robotics，以及自动驾驶AD。我们认为主要原因在于：（1）不同领域产品和技术平台具备一定复用性，泛机器人领域往往要求不如车载车规级要求苛刻，客户认证和突破速度更快；（2）泛机器人领域客户付费能力和付款条件较好，该技术外溢带来的盈利能力可能有望反哺企业帮助其度过ADAS领域的早期技术突破阶段。

市场格局：激光市场国内外参与者众多，市场难以评估未来格局，我们认为“四巨头”（禾赛、速腾、华为、图达通）格局逐渐清晰，且提出两维度关键能力（技术创新能力和工程化量产和降本能力）。

目录

端到端与激光雷达融合 5

世界模型起步：激光雷达帮助理解物理世界 5

适合中国路况体制的安全气囊 8

智驾下沉：价格与场景交汇，渗透率井喷在即 10

“四巨头”格局逐步清晰 14

竞争力驱动份额快速集中 14

头部厂商积极拥抱产业机会 17

相关标的和风险提示 24

图表目录

图1：特斯拉纯视觉路线下，对传感器配置要求的演进 5

图2：伪激光雷达算法架构图 6

图3：以路径规划为导向的自动驾驶端到端算法架构图 6

图4：英伟达Hyperion9Platform参考架构 7

图5：理想端到端模型“系统1+系统2”架构 8

图6：蔚来端到端架构 8

图7：全球及代表国家消费者对自动驾驶商业化时间的判断分布 9

图8：路测激光雷达用于V2X场景 10

图9：激光雷达“千元机”时代性价比显著提升，配置车型下沉 11

图10：装有激光雷达后，AEB速度上限提升约50% 13

图11：测距能力影响AEB安全车速上限 13

图12：角分辨率影响AEB安全车速上限 13

图13：2025年初，激光雷达公司产业格局一览 15

图14：2024年1-10月激光雷达装机量（单位：颗） 16

图15：禾赛ADAS场景激光雷达出货量（单位：万颗） 19

图16：禾赛ATX小巧型超高清远距激光雷达外观 19

图17：禾赛ATX厚度仅为25mm 19

图18：2023年Robotaxi激光雷达市场总览 20

图19：速腾ADAS场景激光雷达出货量（单位：万颗） 21

图20：速腾聚创与广汽埃安部分合作SOP车型 22

图21：速腾聚创超薄中长距激光雷达MX 22

图22：速腾聚创全自研SoC芯片M-Core 22

图23：速腾在机器人领域积累丰富能力 23

表1：主要法规对AEB功能提出的测试要求 12

表2：激光雷达“四巨头”基本情况一览 16

表3：主要激光雷达厂商和部分乘用车供应车型 17

表4：激光雷达行业部分重点上市公司估值表 24

端到端与激光雷达融合

世界模型起步：激光雷达帮助理解物理世界

在自动驾驶端到端模型成为主流之前，关于激光雷达作为传