丝杠行业研究：关注利润率、空间、设备潜在“超预期”机会.docx

内容目录

丝杠为线性驱动核心部件 7

丝杠为机械传动核心部件，通过滚珠丝杠副实现线性驱动应用广泛 7

行星滚柱丝杠在承载能力、传动效率、寿命等方面更具优势 9

精度是区分丝杠等级的一个核心指标 10

丝杠利润率可能“超预期”：丝杠制造困难重重，预计高壁垒带来较高利润率 11

第一难：材料/热处理工艺 12

第二难：设计 14

第三难：粗精加工 18

第四难：检测、试验平台 21

第五难：降本 24

对标中国台湾上银科技，中国大陆头部企业有望实现高毛利率 26

丝杠空间可能“超预期”：工业母机+人形机器人+汽车三大下游齐发力 27

工业母机：国产化率低，自主可控成长空间较大 27

人形机器人：多种类丝杠需求齐增，有望迎爆发式增长 32

汽车：伴随智驾升级线控化大势所趋，在转向、制动、悬架等均有应用前景 37

丝杠设备重要性可能“超预期”：关注“卖铲人”机会 44

热处理：热处理炉、感应淬火设备需求提升 44

校直：丝杠自动校直机具有较好前景 47

粗精加工：螺纹磨床具有较大弹性，同时关注以车代磨、以铣代磨新机会 48

车床：国产化率较高，关注以车代磨新机会 48

旋风铣设备：以铣代磨也是实现降本核心方向 50

以车代磨、以铣代磨同时有望带动一部分超硬刀具需求 51

螺纹磨床：精加工核心设备，未来具有较大弹性 53

检测设备：打造“设计—制造—检测”的闭环正向研发体系核心 66

投资建议 68

风险提示 70

图表目录

图表1：传动机构基本要求 7

图表2：丝杠螺母主要包括四种基本传动形式 7

图表3：滚珠丝杠副传动效率高于普通滑动丝杠 8

图表4：滚珠丝杠的循环方式 8

图表5：滚珠丝杠两端常用支承形式 9

图表6：行星丝杠通过螺纹滚柱来传递负载 9

图表7：行星滚柱丝杠副相比滚珠丝杠副，在承载能力、传动效率方面具有显著优势 10

图表8：基于行星滚柱丝杠开发的电动缸性能更优 10

图表9：国内丝杠标准公差等级 10

图表10：导程精度是衡量丝杠精度的关键指标 11

图表11：同样精度等级的丝杠在螺纹部有效长度不同的情况下导程精度的容许值也不同 11

图表12：丝杠的加工流程较长，材料、热处理、设计、粗精加工、检测环环相扣涉及大量“KnowHow” 12

图表13：钢材不同的化学成分会对性能产生较大影响 12

图表14：新型热处理工艺后的M50钢组织得到大幅度细化 13

图表15：丝杠加工过程会经过多次热处理 13

图表16：材料升级和热处理工艺优化是实现自主开发必不可少的一环 13

图表17：丝杠中频感应淬火示意 14

图表18：丝杠是多SKU产品，采购时有较多考虑因素 14

图表19：滚珠丝杠的变形关系和受力分析较为复杂，需要考虑的设计变量较多 15

图表20：行星滚珠丝杠的螺纹牙设计也会对性能产生较大影响 15

图表21：不同的修形量会让螺纹牙载荷分布造成较大影响 15

图表22：行星滚柱丝杠的设计较为复杂 16

图表23：通过正向设计实现丝杠动态特性、寿命优化难度较高 16

图表24：象限突起会导致加工过程出现条纹 17

图表25：NSK2021年推出了抑制插补象限突起的滚珠丝杠技术 17

图表26：丝杠加工一般分别磨削加工和冷轧加工 18

图表27：磨削滚珠丝杠加工工艺复杂 18

图表28：不同下游对丝杠精度等级需求不同 19

图表29：丝杠粗车加工改进路线 19

图表30：磨削丝杠会导致出现热形变 19

图表31：外螺纹磨床加工丝杠轴示意 20

图表32：磨削过程有较多因素会影响最终丝杠性能 20

图表33：丝杠螺母内螺纹加工方式 21

图表34：砂轮回转面与滚道螺旋面接触对应关系 21

图表35：反式行星滚柱丝杠螺母内螺纹加工可能出现加工干涉，需针对设备、砂轮等进行优化 21

图表36：丝杠行程公差检测基本测量原理 22

图表37：P型丝杠有效行程允差 22

图表38：丝杠圆跳动误差测量方式 23

图表39：需要通过成套测试装备来实现可靠性评测，以解决测试时间较长的问题 23

图表40：丝杠内/外滚道综合精度非接触高精测量方法与装置 24

图表41：综合刚度检测与建模 24

图表42：预紧力精确计算方法与高精装配技术 24

图表43：丝杠粗加工有多重工艺 25

图表44：丝杠螺母硬车削加工 25

图表45：通过旋风铣加工可以显著提升粗加工效率，甚至缩短精加工工时 26

图表46：上银科技高点营收超过60亿元人民