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(国开电大)可编程控制器应用课程实验作者：

实验目的通过实验，加深对可编程控制器基本原理的理解，培养学生动手实践能力，为后续应用奠定基础。掌握PLC常用指令和编程方法，提升编程技巧，熟练使用PLC编程软件，并运用PLC进行自动化控制系统的设计和调试。

实验内容概述11.实验环境搭建了解PLC系统的硬件组成，进行系统的安装和调试，并配置软件环境。22.PLC基本编程语言学习常用的PLC编程语言，包括梯形图、指令表、功能块图等，掌握基本指令的含义和使用方式。33.控制编程实践通过多种控制实验，学习不同类型的控制编程方法，如顺序控制、逻辑控制、计数控制、定时控制等。44.系统应用与评估学习PLC在自动化控制系统中的应用，并对系统进行诊断、故障处理和性能评估。

实验环境搭建1.硬件连接连接PLC、电源、控制面板、传感器、执行机构，并检查连接是否正确。2.软件配置安装PLC编程软件，并根据硬件配置进行相应的软件设置，如通讯方式、参数设置等。

实验系统硬件介绍CPUPLC的核心，负责处理程序、控制输入输出、管理系统运行。输入模块接收外部信号，如开关、传感器等，并将信号转换成PLC可识别的数据。输出模块将PLC处理的结果转换成可控制外部设备的信号，如电机、灯等。通讯模块与其他设备进行通讯，实现数据交换和控制。

实验系统软件介绍配置工具用于设置PLC的通讯参数、程序存储、运行模式等。编程软件用于编写PLC控制程序，支持多种编程语言，如梯形图、指令表、功能块图等。监控软件用于在线监控PLC运行状态，查看程序执行情况，实时监测输入输出信号。

PLC基本编程语言梯形图类似于继电器控制电路图，易于理解，适合初学者学习。指令表使用类似汇编语言的指令，效率高，但可读性较差。功能块图使用图形化方式表示控制逻辑，适合复杂控制系统。

梯形图编程入门11.接触器代表输入信号，根据信号状态打开或关闭电路。22.线圈代表输出信号，根据电路状态控制执行机构。33.指令实现各种控制功能，如定时、计数、比较等。

顺序控制编程实践1.启动按下启动按钮，PLC启动程序，控制传送带开始运行。2.传送产品进入传送带，传感器检测到产品，PLC控制传送带继续运行。3.停止产品到达指定位置，传感器检测到产品，PLC控制传送带停止运行。

逻辑控制编程实践11.逻辑判断使用逻辑运算符实现逻辑判断，根据输入信号的状态控制输出。22.条件控制根据逻辑判断的结果，选择不同的控制路径。33.输出控制根据逻辑判断结果控制执行机构。

计数控制编程实践11.计数器初始化设置计数器的初始值和计数方向。22.计数操作根据输入信号，进行计数操作，计数器值会根据设定条件增加或减少。33.计数结果当计数器值达到预设值时，触发相应的控制指令。

定时控制编程实践10s定时器设置定时时间和计时模式。20s计时启动当输入信号满足条件时，定时器开始计时。30s计时结束当定时器计时到设定时间，触发相应的控制指令。

闭环控制编程实践闭环控制通过传感器测量过程变量，PLC根据偏差计算控制指令，并控制执行机构调整过程变量，形成闭环控制。

变频控制编程实践变频器根据PLC的控制指令，改变电机运行频率，从而控制电机转速。控制策略根据实际需求，设定变频器参数，实现对电机转速、扭矩、运行模式等方面的控制。

伺服控制编程实践11.位置设定通过PLC设定伺服电机目标位置。22.伺服驱动伺服驱动器接收PLC指令，控制伺服电机运行。33.位置反馈伺服电机反馈当前位置信息给PLC。44.位置校正PLC根据位置偏差计算控制指令，调整伺服电机运行。

报警处理编程实践1.报警触发当PLC检测到异常情况时，触发报警。2.报警信息PLC将报警信息显示在操作面板或发送到远程监控系统。3.报警处理操作人员根据报警信息进行故障排查和处理。

人机交互编程实践HMI设计设计人机界面，实现操作员与PLC之间的交互，提供信息显示、控制操作、数据采集等功能。

可编程控制器实时性分析实时性指PLC对外部事件的响应速度，是PLC重要的性能指标之一。影响因素PLC的CPU速度、程序复杂度、通讯负载等因素都会影响实时性。

PLC系统诊断与故障处理1.故障诊断使用PLC提供的诊断工具，分析系统运行状态，识别故障原因。2.故障排除根据诊断结果，采取措施解决故障，例如更换故障部件、修改程序等。3.故障记录记录故障发生时间、原因、处理措施等信息，为下次故障排查提供参考。

PLC系统性能评估100%响应时间评估PLC对外部事件的响应速度，如对输入信号的响应时间。99.9%可靠性评估PLC的运行稳定性，如系统运行的故障率和误差率。1000Hz扫描频率评估PLC扫描程序和处理数据的频率，影响PLC的实时性。

可编程控制器在工业自动化中的应用