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坐标变换原因3.3.2坐标变换的地理意义(1)实现地图的数学法则(2)实现由设备坐标（数字化仪坐标或栅格图像坐标）到现实世界坐标（实际地理坐标）的转换指将地球球面上的地理对象表示在平面上的数学基础（如投影方式、比例尺、方向等）。对地图进行数字化时必须将这种数学法则反映到数字地图中由数字化设备读取的坐标值直接依赖于该设备的坐标系统及其设置，并不代表实际地理坐标，因此有必要建立坐标转换公式，在数字化过程中将设备坐标转换为实际地理坐标。坐标变换的地理意义由控制点建立的坐标转换公式实际上是一组回归方程，通过在图面上均匀选取适当数目的控制点，并精确输入控制点的实际地理坐标，可以提高回归方程的拟和精度，进一步控制数字化的精度。控制数据采集的精度控制点建立的坐标转换电子地图数字化仪面板纸质地图控制点X地图=X面板*a1+Y面板*b1+c1Y地图=X面板*a2+Y面板*b2+c2X面板1,Y面板1X面板2,Y面板2X面板3,Y面板3X地图1,Y地图1X地图2,Y地图2X地图3,Y地图3将上面三组数据代入此方程组，就可以求得：a1b1c1a1b1c1这六个参数。当需要对多幅地图进行数字化时，如果在多幅地图之间或在不同比例尺之间建立了一个统一的坐标系，并在每一幅地图都输入一定数量的控制点及相应的地理坐标，则经由控制点拟合的坐标变换公式，将所有图幅的数字化仪平面坐标转换为所建立的坐标系中的坐标，使得图幅拼接或不同比例尺间地图的匹配成为可能。01实现多图幅拼接或不同比例尺间地图的匹配023.3.2坐标变换的地理意义3.3.3坐标变换的主要内容将地图上各点的原坐标，转换成新的坐标。可分为两类：一是将非地理坐标转换为地理坐标（地理坐标化georeferencing）;二是校正或配准（registration，几何纠正），可在任意两个坐标系中进行，不一定非要转为地理坐标。3.3.3.1几何纠正(1)主要应用：扫描地形图、遥感影像，进行图纸变形误差的纠正，建立实际地理坐标系。(2)采用方法：仿射变换：使用最多的一种几何纠正方式相似变换二次变换（2）主要方法（2.1）仿射变换公式：特性：只考虑x和y方向上的变形直线变换后仍为直线平行线变换后仍为平行线不同方向上的长度比发生变化基本坐标变换示意(b)缩放(c)图形旋转平移21(2.2)坐标变换中待定系数的确定——地面控制点（或同名点）是求解转换的基础要实现仿射变换，需要知道不在同一直线上的3对控制点的数字化坐标及其理论值，才能求得上述6个待定参数。实际中通常利用4个点（控制点）。（2）主要方法计算方法：数值变换法，这种方法主要用于地图的数字化。最小二乘法是最为常用的数值变换法。利用最小二乘法的基本思想是，先用一组线性多项式拟合坐标变换公式，实际上是建立回归曲线（转换曲线），用该曲线进行原坐标系的所有点的坐标变换。控制点是转换基础。在地图上选取若干控制点，获取控制点的数字化仪坐标和实际地理坐标，然后利用这组坐标值，根据最小二乘法原理算出多项式的系数。这样在地图数字化过程中，就可以利用这组多项式计算出任意一点的地理坐标。一般的GIS软件都提供了坐标变换功能。(2.2)坐标变换中待定系数的确定（2）主要方法(2.3)相似变换与二次变换相似变换与仿射变换（affine）的区别TheSIMILARITYtransformationscales,rotates,andtranslatesthedata.Itwillnotindependentlyscaletheaxes,norwillitintroduceanyskew.Asimilaritytransformationrequiresaminimumoftwocontrolpoints.二次变换适用于原图有非线性变换的情况控制点数目的选取需注意的问题一般来讲，线性关系采用四个或更多的TIC点提高纠正精度;非线性转换中，转换多项式的次数与控制点数目可以用公式：k=(n+1)(n+2)/2其中n为多项式的次数，k为最少控制点数目多项式转换关系并非次数越高越好，实践中一般先取一次多项式，用足够多的控制点拟和、观察、分析，有必要再“升级”；常用的分析方法，是计算每一个控制点相对于回归线的偏离，用均方根表示：均方根=如果某点的均方根特别大，说明该点有问题，去掉不用；若较多的点有问题，可以考虑升级。目的：当系统所使用的数据来自不