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轨道交通隧道线阵相机+激光扫描
检测技术与应用
深圳，2024/4/25
01020304
应用场景和工程案例彩色线阵相机新进展激光扫描研发新进展讨论
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应用场景和工程案例彩色线阵相机新进展激光扫描研发新进展讨论
•1930年代隧道电气化限界测量
•1950年代隧道限界测量
•1970年代铁路隧道表观病害调查
•渗漏
•裂缝
•剥落
•1970年代地铁隧道（SGI管片）大修整治
•病害调查
•设备尺寸
•三维建模
•1990-2020年代地铁隧道变形监测
•收敛（椭圆度）
•错台
•指定测线
•2020-2023新建隧道竣工验收测量
•限界
•收敛（椭圆度）
•表观病害
•2023-至今，网轨隧综合检测装备集成
影像应用地铁隧道
影像应用铁路隧道
影像应用铁路隧道
测量应用结构变形与限界测量
直径、拱顶净高示意图限界检测示意图拱顶净高示意图
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应用场景和工程案例彩色线阵相机新进展激光扫描研发新进展讨论
相机系统（1）
搭载方式
全幅相机+激光扫描综合检测方案3相机+激光扫描独立搭载检测方案
相机系统（2）
作业方式
往测-隧道左半幅影像
返测-隧道右半幅影像
往返测分别获取左右半幅隧道影像，实现全幅检测
相机系统（3）
搭载方式
彩色线阵成像原理
线阵相机
单线成像检测车匀速前进
3线分别采集R、G、B三色信息
技术原理
影像融合
隧道环向上相邻两张影像会存在一定的重合区域，由
于相机姿态不同，会产生视差问题，如果进行直接拼
接与叠加，会出现重影、鬼影或接缝明显等问题。通
过寻找最佳接缝与加权融合等方法提高融合质量。
直接拼接最佳接缝+加权融合
影像拼接
相机前后时刻拍摄的两张影像之间无重复或缺失数据，
可以对融合后影像进行直接拼接，生成最终的隧道全
幅影像。难点在于如何处理、生成和无缓存查看
BigTIFF影像（单幅文件≥10Gb）。
最终效果
技术优势
线阵相机与面阵相机线阵扫描相机
技术参数面阵相机线阵相机
相机帧率≥5FPS，分辨率≥900万像素行频≥40KHz，分辨率≥4092像素/线
LED或激光光源，LED光源可调范围大、安全性较好，激光光源调节困
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