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第二章随机分析第一节二阶矩过程第二节均方极限第三节均方连续第四节均方导数第五节均方积分一节二阶矩过程定义则称为二阶矩过程。Home
解由于和V都服从正态分布,所以也具有正态分布,例1其中和V是相互独立且都服从正态分布N(0,1)的随机变量,且Home
二、性质二阶矩过程的协方差函数一定存在证由许瓦兹不等式得故即二阶矩过程的协方差函数存在注Home
说明01在讨论二阶矩过程中,常假定均值为零,这样相关函数的形式和协方差函数的形式相同。02返回03Home04
第二节均方极限一、均方收敛定义1设随机变量序列{,n=1,2,…}和随机变量X都存在二阶矩,如果则称{}均方收敛于X,或称X是{}的均方极限记作或简记为Home
二、均方收敛准则定理1柯西准则则均方收敛的充要条件为证只证必要性因为均方收敛于X,所以有Home
又由所以故Home
注等价存在其说明随机变量序列均方收敛的充要条件是它的相关函数列按普通极限意义收敛。三、均方收敛性质性质1若则证由许瓦兹不等式得因故得证注当均方收敛于X时,的期望收敛于X的期望Home
性质2若则证由许瓦兹不等式得因故得证Home
性质3若则对任意常数a、b都有证因为故得证Home
均方极限的唯一性性质4若则注因=证于是即Home
解由Cauchy准则,在级数收敛的条件下,可得均方收敛。例2Home
第三节均方连续性均方收敛定义1即则称在点t均方连续。一、均方连续称在时均方收敛于Home
二、均方连续准则定理101则02证03充分性04则05所以06Home07
再证必要性126543又由均方收敛性质2得定理2证由定理1知,Home123456
再由均方收敛性质2,得即Home
定理3则证由均方连续定义从而说明在均方连续的条件下,均值运算与极限运算的次序可以互换。但要注意,上式左边为普通函数的极限,而右边表示均方收敛意义下的极限。Home
第四节均方导数一、均方导数的定义定义1如果均方极限存在则称在t处均方可微,并将此极限记作即有或Home
二次均方可微二阶均方导数定义2广义二次可微存在Home
二、均方可微准则定理1证由均方收敛准则知的充要条件是存在而存在Home
三、均方导数的性质性质1性质2Home
性质3性质4证1设在t处均方可微,则在t处均方连续。
其它类似可证性质5Home
四、1.证注均方导数的均值等于均值函数的导数。而为普通意义下的确定性函数,故可用分析的方法求导。Home
2.证Home
注求偏导数得到。3.证明Home
即同理可得又因故Home
注随机过程的相关函数求两次混合偏导数。例1证明返回Home
第五节均方积分一、均方黎曼可积定义1分割作和式如果则称并称记作即Home
二、均方可积准则定理1即黎曼积分存在证由均方收敛准则可知,即存在Home
如果上式极限存在,其极限值就是黎曼积分Home
定理2证明由定理1知,三、均方积分的性质性质1Home
性质2其中性质3Home
性质4性质5(均方可积的唯一性)均方积分的数字特征随机过程积分的期望Home
证注1注2Home
2.均方积分的方差及协方差函数则证Home
同样可以证明注均方积分的自相关函数及互相关函数则Home
证只证明其他类似可证Home
例解在定义中可取则所以Home
Home本章小结均方连续均方可导均方可积二阶矩变量空间连续性广义二次可导可积性均方收敛相关函数
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