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（机械制造行业）机械原理设计说明书

课程设计说明书

设计题目：工件间歇输送机构专业：机械设计制造及其自动化

班级：设计人：

指导老师：

2011年7月6日

课程设计说明书

学院专业班级姓名

一、课程设计题目：工件间歇输送机构

二、课程设计主要参考资料

[1]课程设计指导书

[2]安子军机械原理[M].7版.国防工业出版社出版社，2009

[5]成大先.机械设计手册[M]．化学工业出版社2010

三、课程设计应解决主要问题

（1）通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求

（2）优化结构设计，提高可行性以及机构工作的稳定性

四、成员分工

方案一：方案二：方案三：

四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等）

（1）A2构件图

（2）课程设计说明书一份

（3）方案构件图三份3D仿真图三张

目录

1课程设计任务3

1.1设计题目3

1.2设计要求3

2机械系统运动功能系统图4

2.1机器的功能和设计要求4

2.2工作原理和工艺动作分解4

2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图4

2.4机构选型5

2.5机械运动方案的选择和判定5

3系统方案拟定与比较6

3.1方案一7

3.2方案二8

3.3方案三13

3.4方案比较16

3.5方案选择17

4心得17

1课程设计任务

1.1设计题目

工件间歇输送机构

1.2设计要求

输送机主要由动力机构、间歇机构、传动机构组成。如图一所示，电动机输入动力，带动传动机构，通过间歇机构实现工件的间歇输送。

图1间歇输送机构工作示意图

2机械系统运动功能系统图

2.1机器的功能和设计要求

由于机器加工的与产品的流水线效率的需要，间歇式传动显得必不可少！本设计旨在针对需间歇式传动的机构而设计的步长为840mm的各种方案，为其他机械提供基础。

设计要求：步长为840mm的间歇式传动

2.2工作原理和工艺动作分解

若需完成840mm间歇式传动，必须要经过的三个步骤

1.四级电动机n=1500r|min的输出机构

2.将高转速的电机速度通过合理的减速机构，使之达到需求的转速

3.低转速的输出机构，并使物体能够840mm间歇式移动

2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图

2.4机构选型

根据电动机减速机构、间歇式运动机构构的动作要求和结构特点，可以选择如表1中列出的常用机构。

表1可选的工作机构

减速机构

带传动

齿轮传动

间歇机构

槽轮

不完全齿轮

棘轮

运输机构

皮带

2.5机械运动方案的选择和判定

据表1所示的3个关键机构的机构形态矩阵，由此可求机械运动方案数为：

N=2×3×1=6

现在可以按传动比精确度、各机构的相容性和尽量使机构简

单等来选择方案。我们选定的三个方案分别为：

1.减速机构为齿轮，间歇机构为不完全齿轮，运输机构为皮

带。

2.减速机构为齿轮，间歇机构为棘轮，运输机构为皮带。

3.减速机构为齿轮，间歇机构为槽轮，运输机构为皮带。

3系统方案拟定与比较

3.1方案一

方案一为不完全齿轮-皮带传动装置，该机构原理如图3。、图3不完全齿轮-皮带传动装置

3.1.1工作原理

该方案利用齿轮机构进行减速，并通过齿轮传动及不完全齿轮传动，实现以下动作：较高转速变为低转速，并实现传送带的间歇性运动。

3.1.2减速机构

图4减速机构

如图4所示，电动机转速n=1500r/min（25r/s）。根据输出时长6s，间隔时间3s，一个周期为9s，可确定输出齿轮的转动周期T=9s（n’=1/9r/s）此机构传送比从左至右依次为3，5，3，5，可确定齿轮组齿数分别为

40:120,40:200,40:120,40:200。齿轮模数为2，压力角20°。

3.1.3传送机构

图5传送机构

齿轮1为不完全齿轮，通过齿轮2带动皮带轮实现间歇性运动。齿轮1和齿轮2模数为2，压力角20°。

齿轮1的半径为100mm,齿数为67，有