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式中:与分别为可控因素与不可控因素的均值。2)稳健可行性当考虑利用最坏情况容差来建立约束条件时,其稳健可行性条件为§4稳健设计§4.5基于容差模型的稳健设计3)稳健设计模型当设计函数考虑容差后,稳健设计模型就是要在稳健可行性条件下求出问题的稳健设计解,其设计模型可表达为:§4稳健设计§4.5基于容差模型的稳健设计方法的基本思想容差模型稳健设计问题,由于设计点在计算过程中不断变动,所以就要不断计算设计函数(约束函数和准则函数)的一阶或二阶导数,不断修正容差模型,才能保证获得正确的结果,计算量会相当大。为了简化计算,介绍一种近似求解的二步法。§4稳健设计§4.5基于容差模型的稳健设计1)先找出设计问题的一般解(非稳健设计解),即§4稳健设计§4.5基于容差模型的稳健设计2)计算出处的约束函数和准则函数的变差,并在稳健可行性条件下求解问题的稳健设计解。这一方法的前提是认为一般设计解在某个或几个约束的边界上,且稳健设计解与它十分接近。§4稳健设计§4.5基于容差模型的稳健设计基于这一点,亦可以根据约束对准则函数的灵敏度来估计稳健设计解。(最坏情况容差)(统计容差)式中,是起作用的约束数;为第个约束条件的拉格朗日乘子,这二者都可在第一步中求出。§4稳健设计§4.5基于容差模型的稳健设计用上述两式估计稳健设计准则函数的容差,一般只有在稳健设计解的起作用约束与一般设计解相一致时才是正确的。当采用二步法求解稳健设计解时,最好是选用能容纳不可行初始点的一类算法,如外点惩罚函数法,序列简约梯度法和离散组合型算法等。所以这样考虑主要是出于当由第一步所获得的设计解过渡到第二步法求稳健设计解的初始点时变为不可行,因此必须选用能容纳该点进行计算的方法。§4稳健设计§4.5基于容差模型的稳健设计1234§4稳健设计§4.6基于随机模型的稳健设计基本要素稳健设计的随机模型随机模型的计算方法应用实例§4稳健设计§4.6基于随机模型的稳健设计§4稳健设计§4.6基于随机模型的稳健设计在设计中可控因素需要调整均值与控制容差来减少质量指标对目标值的偏差,故称其为随机量。各设计变量是随机独立的,且假定误差服从正态分布,它的均值、方差和协方差分别为§4稳健设计§4.6基于随机模型的稳健设计可控因素的随机性在设计中,对已知其分布类型和分布参数(或特征值)的,且对产品质量特性有影响的噪声因素称为随机参数。§4稳健设计§4.6基于随机模型的稳健设计不可控因素的随机性损失函数中系数的确定方法如何确定损失函数中的系数,原则上只须知道抛物线上的一点,即可求得。常用方法有下述两种:根据功能界限和相应的损失确定根据容差和相应的损失确定§4稳健设计§4.3基于损失模型的稳健设计信噪比(SN,即指输入信号强度与噪声强度之比),G.Taguchi将这个概念引入到正交试验设计中,用来模拟噪声因素对质量特性的影响。信噪比又可分为以下几个种类:望目特性的信噪比;望小特性的信噪比;望大特性的信噪比。§4稳健设计§4.3基于损失模型的稳健设计基于损失模型的稳健设计又称为Taguchi三次设计,该设计的基本内容是:系统设计该设计主要是依照用户需求决定产品功能,确定产品基本结构,因此又可称为概念设计或功能设计。参数设计这是Taguchi稳健设计最为核心的内容,也称Taguchi参数设计。参数设计师采用正交试验设计方法确定能使质量特性波动最小的可控因素水平值的最佳组合的一种设计方法。容差设计本设计用于调整产品质量与成本关系的一种重要方法,是产品质量设计的最后一个阶段。§4稳健设计§4.3基于损失模型的稳健设计试验步骤:确定试验因素的个数及每个因素变化的水平数;分析各因素间是否存在交互作用,哪些必须考虑,哪些可以忽略;确定可能进行的大概试验次数;选用合适的正交表,安排试验。安排方法在不考虑因素间的交互作用时,把试验因素逐个安排
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