摆线针轮减速器两级齿廓修形分析及其对振动特性的影响.pdf

摘要

摆线针轮减速器作为工业自动化和精密机械传动系统的核心组件，其振动特性对整

体设备的性能和稳定性具有显著影响。这一关键因素决定了减速器在长时间运行过程中

的可靠性和效率，尤其是在高精度和高速度要求的应用场景中，振动控制显得尤为重要。

然而，由于摆线针轮减速器的结构复杂性和工作环境的多变性，其振动行为往往难以准

确预测，这给其广泛应用带来了一定的挑战。因此，深入研究摆线针轮减速器的振动特

性，对于提高其工作性能，延长其使用寿命，以及推动相关领域的技术进步具有重要的

理论和实际意义。摆线针轮减速器渐开线齿轮传动和摆线针轮传动对摆线针轮减速器的

振动有着显著影响，是提升减速器性能的关键技术环节。因此，本研究着重分析渐开线

齿轮和摆线针轮的修形对摆线针轮减速器振动特性的影响，探索有效的振动控制策略，

以优化减速器的设计和提升其运行性能。

本文以RV-20E摆线针轮减速器为研究对象，主要进行以下研究：

(1)分析渐开线齿廓修形和摆线齿廓修形原因。研究渐开线齿廓和摆线齿廓优化方法，

使用SolidWorks对渐开线齿轮和摆线轮优化前后的模型参数化建模，并将建立好的优化

模型装配，进行干涉检查，确保模型的正确性。

(2)研究渐开线齿廓修形和摆线齿廓修形对应力和应变的影响，并推导出相应方程式。

通过ANSYS动力学仿真，计算了不同啮合位置处渐开线齿轮和摆线针轮啮合的应力和

应变，对比分析了渐开线齿轮和摆线齿轮修形前后应力和应变变化。

(3)对摆线针轮减速器整机进行约束模态仿真，根据固有频率计算出激励频率，与公

式计算出的啮合频率和转动频率对比，验证摆线针轮减速器整机模型不会产生共振。使

用ANSYSWorkbench求解五组虚拟样机垂直方向上的振动加速度，将结果绘制出时域

图和频谱图，并对仿真数据进行了深入分析。通过对比不同齿廓修形的振动特性，分析

两级齿廓修形对摆线针轮减速器振动的影响。

(4)利用摆线针轮减速器综合试验台，通过对减速器进行真实工况下的振动测试，获

取实验数据。将试验与仿真结果相对比，验证了仿真结果的准确性。

关键词：摆线针轮减速器；两级齿廓修形；接触应力；模态；振动

目录

1绪论1

1.1课题研究背景及意义1

1.2摆线针轮减速器修形国内外研究现状3

1.3摆线针轮减速器动力学国内外研究现状6

1.4课题的主要研究内容和方法8

1.4.1课题研究内容8

1.4.2课题研究方法9

2摆线针轮减速器渐开线齿轮齿廓修形分析11

2.1渐开线齿轮齿廓修形分析12

2.1.1齿廓参数方程12

2.1.2渐开线齿轮修形原因13

2.1.3齿廓修形原理14

2.2渐开线齿轮齿廓参数优化设计15

2.2.1最大修形量15

2.2.2修形长度17

2.2.3修形曲线18

2.2.4渐开线齿轮齿廓修形曲线参数方程18

2.3本章小结19

3摆线针轮减速器摆线轮齿廓修形分析20

3.1摆线轮齿廓修形分析20

3.1.1摆线轮齿廓参数方程20

3.1.2摆线轮齿廓修形原理22

3.2摆线轮齿廓参数优化设计24

3.2.1设计变量24

3.2.2目标函数24

3.2.3约束条件25

3.2.4优化结果25

3.3本章小结27

4摆线针轮减速器三维建模与瞬态接触力分析28

4.1摆线针轮减速器三维模型建立28

4.1.1摆线针轮减速器零件三维建模28

4.2渐开线齿轮修形应力和应变分析30

4.2.1渐开线齿轮接触应力计算30