汽车行业动态研究报告：国内优秀机器人厂商（二）星动纪元：技术背景卓越，STAR1户外运动能力优秀.pdfVIP

证

券

研2024年12月31日

究

报国内优秀机器人厂商（二）星动纪元：技术背景

告卓越，STAR1户外运动能力优秀

—汽车行业动态研究报告

推荐(维持)投资要点

分析师：林子健S1050523090001▌背靠清华叉院，领军人具备深厚机器人开发经验

linzj@

➢2023年8月，北京星动纪元科技有限公司成立，由清华

行业相对表现大学交叉信息研究院孵化。创始人陈建宇是清华大学博

士生导师、助理教授，师从美国工程院院士、机电控制

表现1M3M12M

先驱、MPC算法奠基人MasayoshiTomizuka教授，具备

汽车(申万)1.73.916.3

沪深3000.5-2.114.710+年机器人/AI研发经验。

➢2024年3月，星动纪元联合清华大学、上海期智研究院

市场表现共同发布了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-

(%)汽车沪深300Gym。

30

20➢2024年8月，星动纪元首款产品级人形机器人星动

10STAR1正式发布，身高171cm，体重63kg，全身主动自由

0度55个，关节峰值扭矩400NM，户外实际奔跑速度可达

-10

-203.6m/s。同时，星动纪元发布灵巧手XHAND1，拥有12

-30个全主动、全自驱的自由度，其中大拇指和食指各3

个，其余手指各2个。星动XHAND1采用纯齿轮准直驱传

资料来源：Wind，华鑫证券研究动，每个关节均可以反驱。

相关研究➢2024年12月，星动纪元推出了端到端原生机器人大模型

ERA-42，展示了与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的

1、《汽车行业周报：Optimus代际灵巧操作能力。ERA-42学会了使用不同工具完成100多

更新回顾，看好Gen3发布行情》

种复杂灵巧的操作任务。

2024-12-30

2、《汽车行业动态研究报告：多家推荐标的：1）丝杠是最优秀的细分赛道：双林股份（量产能

主机厂加码具身智能研究，2030年力领先）、贝斯特、北特科技；潜在标的：兆丰股份、雷迪

有望达到百亿美元市场规模》2024-克。2）灵巧手：捷昌驱动、雷赛智能、兆威机电。3）总

12-30成：三花智控、拓普集团。

3、《汽车行业动态研究报告：主流

国家11月新能源车销售175.0万▌风险提示

辆，同比+40.0%》2024-12-29

机器人进展不及预期，地缘政治风险，推荐标的业绩不及预

行