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练习:求系统函数H(j?)。*yx(t)—系统零输入响应,取决于系统自然频率和初始值;yf(t)—系统零状态响应,取决于系统函数和激励。二、系统响应:系统幅频特性:响应与激励信号幅度比系统相频特性:响应与激励信号相位差三、系统频率特性:壹贰例1:求图示电路的单位阶跃响应。*解:(a)(b)(a)(b)例2:h(t)=(e-2t-e-3t)U(t),f(t)=e-tU(t),求系统零状态响应y(t)。解:例3:图示电路,解:例4:图示系统,激励f(t)和系统的频率特性如图所示,求零状态响应y(t)。解:*例5:图示系统,求零状态响应y(t)。已知:解:x(t)4-3信号通过线性系统不失真条件频域:全通幅频特性线性相移特性信号失真线性失真:幅度失真、相位失真无失真传输条件时域:非线性失真:产生新的频率成分例1:图示电路,f(t)=GT(t-T/2),求响应y(t)。解:图示系统,若要求不失真传输,求图(1)中R1和R2;例2:解:无失真4-4理想低通滤波器一.理想低通滤波器?为截止频率,称为理想低通滤波器通频带。在0~??C?的低频段内,传输信号无失真。(有时延)二.单位冲激响应h(t)k二.单位冲激响应h(t)*或讨论:h(t)与?(t)比较,严重失真;h(t)为抽样函数,峰值为滤波器限制输入信号高频成分;t0时,h(t)?0?非因果系统理想低通滤波器是物理不可实现物理可实现的滤波器,其幅频特为Paley-Wiener准则(佩利-维钠准则)三.理想低通滤波器阶跃响应*正弦积分函数三.理想低通滤波器阶跃响应:正弦积分函数正弦积分函数Si(t)记作:2.上升时间:输出由最小值到最大值所经历的时间,记作3.阶跃响应上升时间与系统带宽成反比。单位阶跃响应讨论:四、矩形脉冲响应4-5抽样定理*一、抽样(采样、sample):利用抽样序列s(t)从连续信号f(t)中“抽取”一系列离散样本值的过程。信号数字处理原理:周期序列需解决的问题:二、理想冲激序列抽样*f(t):有限带宽信号讨论:采样周期变化对频谱的影响*1)当?s?2?m时,Fs(j?)是F(j?)在不同?s倍数上的重复与再现,幅值为原值的1/Ts。2)当?s2?m时,Fs(j?)中出现F(j?)的叠加与混合(混迭现象)。****第四章连续系统频域分析引言周期信号:非周期信号:处理时间变量t处理频率变量求解微分方程求解代数方程y(t)的时间函数主要应用y(t)的频率结构,系统功能分析系统的频率特性一、基本信号:周期信号通过线性系统对于周期信号f(t)=f(t+nT),当其满足狄氏条件时,可展成:H(j?)为h(t)的傅立叶变换,也称为系统频率特性或系统函数。可见,ej?t通过线性系统后响应随时间变化服从ej?t,H(j?)相当加权函数。正弦信号:二、正弦信号:任意周期信号:三、任意周期信号:*周期激励信号的频谱为冲激序列,其响应信号的频谱也为冲激序列。1对于周期信号周期信号作用于线性系统,其响应也为周期信号;2四.周期信号通过线性系统响应的频谱例:图(a)所示系统,若激励如图(b)所示,求响应i(t)。【解】(n为奇数)激励u(t)的频谱:*响应i(t)的频谱:(n为奇数)(n为奇数)练习:图(a)所示系统,频率特性如图(b)所示,求响应y(t)。其中(a)(b)【解】方法1:方法2:4-2非周期信号通过线性系统系统函数定义:01系统函数计算:02系统函数h(t)的傅立叶变换;描述系统频率特性。03****
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