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对r:从0?R积分,得半径任取球体内一点对?:从0?积分，?R对?:从0?积分，得球体?.10xzy得锥面0xzyR?.对r:从0?R积分,得半径任取球体内一点对?:从0?积分，对?:从0?积分，得球体0得锥面I=V当f=1,.1球系下确定积分限练习...1?为全球体2?为空心球体3?为上半球体4?为右半球体5?为球体的第一、二卦限部分...2z0xya化为球系下的方程r=2acos?.M.r??3P164.10.(2)例4:解1:解2在柱面坐标系中计算例5.计算三重积分机动目录上页下页返回结束解:在球面坐标系下所围立体.其中?与球面P165.10.(1)例6.计算解:?的表达式中含x2+y2+z2,可用球面坐标求积分.x=rsin?cos?,y=rsin?sin?,z=rcos?.且两球面方程分别为r=b和r=a,(ab).0ar=azyxbr=bP165.11,(4)一、球面坐标系三重积分在球坐标系下的计算二、典型例题0xzyM(r,?,?)r??Nyxz.一、球面坐标系..SrM?yzx0r=常数:?=常数:球面S动点M(r,?,?)球面坐标的坐标面球面坐标的坐标面?Cr=常数:?=常数:S球面S半平面P动点M(r,?,?)M?yzx0?P?=常数:锥面C.r??drd?rsin?xzy0圆锥面?rd?球面r圆锥面?+d?球面r+dr元素区域由六个坐标面围成：d?rsin?d?16.球面坐标下的体积元素半平面?及?+d?；半径为r及r+dr的球面；圆锥面?及?+d?16.球面坐标下的体积元素r??drd?xzy0d?rd?元素区域由六个坐标面围成：rsin?d?.半平面?及?+d?；半径为r及r+dr的球面；圆锥面?及?+d?r2sin?drd?d?sin?drd?d?r2rcos?)把三重积分的变量从直角坐标变换为球面坐标的公式01适用范围02积分域表面用球面坐标表示时方程简单;03被积函数用球面坐标表示时变量互相分离二、典型例题0xzyrR对r:从0?R积分,得半径任取球体内一点10xzyMr?R对r:从0?R积分,得半径任取球体内一点对?:从0?积分，.1
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