工业机器人离线编程(FANUC) 课件 14-O-F-142( TP程序管理).pptx

程序的管理

讲授：孟庆波

创建程序

选择程序

删除程序

复制程序

查看程序属性

步骤：

1）按SELECT（程序一览）键显示程序目录画面；

2）选择F2CREATE（新建）；

SELECT:列出和创建程序

创建程序

注意事项：

不可以以空格作为程序名的开始字母

不可以以符号作为程序名的开始字母

不可以以数字作为程序名的开始字母

3）移动光标选择程序命名方式再使用功能键

（F1-F5）输入程序名。

程序命名方式：

-Word默认程序名

-UpperCase大写

-LowerCase小写

-Options符号

ENTER；回车键

4）按ENTER（回车）键确认。

按F3EDIT（编辑）进入

编辑界面

SELECT:列出和创建程序

选择程序

步骤：

按SELECT（程序一览）键显示程序目录画面；

移动光标选中需要的程序；

按ENTER（回车）键进入编辑界面；

SELECT:列出和创建程序

删除程序

步骤：

按SELECT（程序一览）键显示程序目录画面；

移动光标选中要删除的程序名（Eg：删除程序TEST3）；

按F3DELETE（删除）键出现DeleteOK？（可不可以删除？）；

按F4YES（是），即可删除所选程序。

SELECT:列出和创建程序

复制程序

步骤：

按SELECT（程序一览）键显示程序目录画面；

移动光标选中要被复制的程序名（Eg：复制程序TEST3）；

若功能键中无COPY（复制）项，按NEXT（下一页）键切换功能键内容；

画面1

画面2

按F1COPY（复制），出现画面1；

移动光标选择程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；

程序名输入完毕，按ENTER（回车）键确认，出现画面2；

按F4YES（是）键，即可。

SELECT:列出和创建程序

查看程序属性

步骤：

按SELECT（程序一览）键显示程序目录画面；

移动光标选中要查看的程序（Eg：复制程序TEST4）；

若功能键中无DETAIL（细节）项，按NEXT（下一页）键切换功能键内容；

2025-1-30

画面1

按F2DETAIL（细节）键，出现画面1；

CreationDate：创建日期；

ModificationDate：修改日期；

Copysource：复制来源；

Positions：位置；

Size：大小；

Programname：程序名称；

SubType：副类型；

Comment：注解；

GroupMask：群组MASK（定义程序中有哪几个组受控制）；

Writeprotection：写保护；

Ignorepause：暂停忽略；

Stacksize：堆栈大小；

把光标移至需要修改的项（只有1-7项可以修改），按ENTER（回车）键或按F4CHOICE（选择）键进行修改；

修改完毕，按F1END（结束）键，回到SELECT界面。

谢谢！