检测技术第一章.ppt

一.检测系统的静态特性1）静态模型*静态特性：检测系统在被测量处于静态（输入量为常量或随时间作缓慢变化）时的输入输出关系。检测系统输入量x输出量y理想状态：实际状态：a---零点输出b---理论灵敏度线性关系非线性关系xyaO第49页,共76页，星期六，2024年，5月非线性原因：(结构原理性原因除外)误差因素检测系统输入x输入y=f(x)温度湿度压力冲击振动磁场电场摩擦间隙松动迟滞蠕变变形老化外界干扰第50页,共76页，星期六，2024年，5月2）静态特性指标*线性度回程误差分辨力重复性灵敏度测量范围与量程第51页,共76页，星期六，2024年，5月*(1)线性度:被测量处于稳定状态时，检测系统输入输出曲线与选定拟合直线的偏离程度。非线性误差输出值与拟合直线的最大偏差值理论满量程输出值亦称非线性误差定义:(non-linearity)表达:xyΔ常用的直线拟合方法：第52页,共76页，星期六，2024年，5月*(b)最小二乘法：计算：有n个测量数据:(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)，(n2)残差：?i=yi–(b+kxi)(a)理论直线法：以系统的理论特性线y=kx（连接理论坐标零点和满量程输出点的直线）作为拟合直线，与实际测试值无关。特点：xyΔ算法：简单、方便，最大偏差大，与测量值有关算法：设拟合直线方程通式为y=kx+b0yyiy=kx+bxi最小二乘拟合法第53页,共76页，星期六，2024年，5月最小二乘法拟合最小二乘法拟合直线的原理就是使为最小值，即对k和b一阶偏导数等于零，求出b和k的表达式特点：精度高（c）端基线法使拟合直线通过实际特性曲线的起点和满量程点。第54页,共76页，星期六，2024年，5月*(2)回程误差（迟滞）检测系统在全量程范围内，正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度，亦称滞后。相对误差?Hmax：正反行程输出值的最大偏差定义：算法：0yx⊿HmaxyFS迟滞特性第55页,共76页，星期六，2024年，5月*(3)分辨力:能够检测出的被测量的最小变化量。2、分辨率---是相对数值：定义：1、分辨力---是绝对数值，如0.01mm，0.1g，10ms，……说明：表征测量系统的分辨能力(resolution)能检测的最小被测量的变化量相对于满量程的百分数，如：0.1%,0.02%3、阀值---在系统输入零点附近的分辨力第56页,共76页，星期六，2024年，5月*(4)重复性检测系统输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，静态特性不一致的程度。重复性是指测量数据（标定值）的分散性，是一种随机误差，可用标准偏差估计：(repeatability)第57页,共76页，星期六，2024年，5月*(5)灵敏度测量系统在稳态下输出量的变化量与输入量的变化量之比.斜率：a.线性检测系统：灵敏度为常数；定义：说明：(灵敏度系数)(sensitivity)b.非线性检测系统：灵敏度不为常数；c.若输入与输出量的量纲相同，则灵敏度无量纲。常用“放大倍数”代替d.若检测系统由多个相互独立的环节组成，系统总灵敏度S=S1*S2*S3第58页,共76页，星期六，2024年，5月二.系统的动态特性（1）动态模型*动态特性：检测系统在被测量随时间变化的条件下输入输出关系1)微分方程：根据相应的物理定律（如牛顿定律、能量守恒定律、基尔霍夫电路定律等），用线性常系数微分方程表示系统的输入x与输出y关系的数字方程式ai、bi(i=0,1,…)：系统结构特性参数，常数，系统的阶次由输出量最高微分阶次决定。常见为0阶、一阶、二阶系统优点：概念清晰，输入-输出关系明了，可区分暂态响应和稳态响应缺点：求解方程麻烦，传感器调整时分析困难第59页,共76页，星期六，2024年，5月*0阶系统：例电位计、电子示波器一阶系统：例:无质量单自由度振动系统、无源积分电路、液位温度计第60页,共76页，星期六，2024年，5月二阶系统：*第61页,共76页，星期六，2024年，5月第三节随机误差的分析与处理在测量中,对测量数据进行处理时,首先判断测