原创力文档- 1、本文档共33页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
機液伺服系統由液壓放大元件和液壓執行元件所組發的液壓動力元件，實際上就是一個開環控制系統。如果將液壓執行元件的輸出位移量與指令信號相比較後的誤差信號再控制液莊放大元件，就是閉環位置控制系統。也就是說，在開環控制的基礎上，通過負回饋裝置—即比較元件+測量回饋元件就可以構成閉環液壓控制系統。將輸入量與回饋量比較後的誤差信號對輸出量不斷調整以求減少誤差的系統稱隨動系統或伺服系統。如果比較回饋元件由機械元件充當，則稱為“機液伺服系統”，以區別於電回饋系統。“機液伺服系統”廣泛的應用於飛機舵面控制、火炮瞄準機構操縱、車輛轉向控制、仿形機床以及伺服變數泵等處。4.1外回饋機液伺服系統（杠杆比較回饋）－、工作原理及傳遞函數XPXi升力阻力飛機舵機液控制系統上應用pS飛機舵機指令位移比較杠杆舵機位移XPXV-杠杆比較XP手XiX1X2比較回饋原理X1指令baXi舵機位移-X2XPabXPXi舵機位移XV手動XV=X1-X2指令液壓動力元件擾動液壓缸飛機舵機XPXV伺服閥液壓能源pS飛機舵機XV文字方框圖XPXi比較杠杆舵機位移手動ab-杠杆比較Xi比較元件要求：1）與指令元件相連（手）2）與被控對象相連（舵機）3）與放大元件相連（閥芯）－、工作原理及傳遞函數指令液壓動力元件擾動液壓缸飛機舵機XPXV伺服閥液壓能源-杠杆比較Xi動力元件-杠杆比較Xi方框圖－、工作原理及傳遞函數方框圖簡化動力元件-杠杆比較Xi開環傳遞函數一、工作原理及傳遞函數開環傳遞函數開環傳遞函數傳遞函數方框圖的畫法4.1外回饋機液伺服系統二、穩定性分析幅值穩定性裕量1開環傳遞函數一、採用直接位置比較的液壓工作臺位置控制系統指令元件與閥芯相連受控對象與閥套相連Xi=X芯Xp=X套4.2內回饋機液伺服系統（閥芯閥套直接比較）內回饋就是直接比較的位置回饋。Xi=X芯Xp=X套閥芯與閥套閥芯閥套直接位置比較Xv-位置比較XiX芯X套1指令與閥連1對象與閥套連伺服閥XP內回饋中的比較元件就是“閥芯”和“閥套”。比較元件要求：1）與指令元件相連（手）2）與被控對象相連（工作臺）3）與放大元件相連（閥本身）閥芯與閥套控制框圖採用閥芯閥套直較方式擾動液壓缸Xv-位置比較Ka被控工作臺XP工作臺指令XiX芯X套1指令感測器1回饋傳感器伺服閥三、工作原理及傳遞函數方框圖動力元件-Xi11指令液壓動力元件擾動液壓缸刀架XPXV伺服閥液壓能源-Xi11動力元件-Xi開環傳遞函數4.1外回饋機液伺服系統四、穩定性分析幅值穩定性裕量4.1外回饋機液伺服系統四、穩定性分析四、穩態負載誤差四、穩態負載誤差動力元件-Xi四、穩態負載誤差將s=0代入得五、速度誤差
文档评论（0）