汽车网络与电路分析：汽车总线电路故障诊断与检测PPT教学课件.pptx

项目目标：1.能分析装备CAN-BUS作为通信总线的各系统的工作过程。2.能用万用表对网络进行测量。3.能分析CAN-BUS车载网络系统的波形。4.能诊断CAN-BUS车载网络系统的各种常见故障。5.掌握CAN-BUS总线系统的故障特点和故障诊断方法。项目六汽车总线电路故障诊断与检测

任务一高速CAN总线检修12目录一、数据传递原理二、CAN-BUS故障检修

一、数据传递原理在CAN-BUS中的每个节点发送的二进制信号并不能直接在链路内传送，因为其电平太小，无法在克服完双绞线内阻后进行可靠的长距离的传送。因此，要实现数据的顺利传递，必须将数据进行升压，即将二进制逻辑信号转化为电信号。（一）电信号的传送CAN收发器收到CAN控制器送来的信号后控制三极管导通或截止。CAN收发器就像一个开关，根据CAN控制器送来的数据不断在导通和截止之间变化，使总线上的电平也不断变化。总线导线上会出现两种状态。如果总线上的电平信号处于静止位置，则称为隐性电平（或叫无源），即高电位“1”；如果总线上的电平信号处于传递位置，则称为显性电平（或叫有源），即低电平“0”。/01

一、数据传递原理

一、数据传递原理（二）高速CAN-BUS的数据传递1.数据的发送图6-3为高速CAN-BUS发射器电路简图。连接在总线上的所有节点都没有往外发送数据时，所有节点的发射器都处于截止状态，两条数据总线也都处于无源状态，上面作用着相同的预先设定值，该值称为隐性电平。对于高速CAN-BUS来说，这个值大约为2.5V。隐性电平也称为隐性状态，与其相连接的所有控制单元均可修改它。当其中有一个节点往外发送数据时，总线处于显性状态，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（这个值至少为1V），而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（这个值至少为1V）。于是在动力CAN数据总线上，CAN-High线处于有源状态，其电压不低于3.5V（2.5V+1V=3.5V），而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V（2.5V-1V=1.5V）。

一、数据传递原理

一、数据传递原理（二）高速CAN-BUS的数据传递1.数据的发送在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。如图6-4所示是一个真实的高速CAN-BUS数据波形变化图，两个电平之间的叠加信号变化表示2.5V的隐性电平。CAN-High线上的显性电压约为3.5V，CAN-Low线约为1.5V。在高速CAN中，只要有一条总线线路出现断路、短路或两线相互短路，则整个总线都失效，所有节点都无法通信。

一、数据传递原理（二）高速CAN-BUS的数据传递2.数据的接收高速CAN接收器结构简图如图6-5所示，在收发器内有一个接收器，该接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器。差动信号放大器用于处理来自CAN-High线和CAN-Low线的电平信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的CAN接收区。这个转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压。差动信号放大器内的信号处理如图66所示。CAN-High线和CAN-Low线上传递的电平信号是相反的，差动信号放大器用CAN-High线上的电压（UCAN-High）减去CAN-Low线上的电压（UCAN-Low），就得出了输出电压，用这种方法可以消除静电平（对于动力CAN数据总线来说是2.5V）或其他任何重叠的电压（如干扰）。

一、数据传递原理

二、CAN-BUS故障检修当装有CAN-BUS总线系统的车辆出现故障时，维修人员应首先检测汽车车载网络系统是否正常。因为如果车载网络系统有故障，则整个汽车车载网络系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块将无法正常工作，从而为故障诊断带来困难。（一）CAN-BUS总线的故障特点当CAN-BUS总线出现故障时，一般有三种表现。一是没有外在故障现象，只在自诊断系统中储存故障码，总线进行应急工作状态。出现这种故障时，车主无法察觉车辆有故障。二是某一个模块与其他模块无法通信，所有需要从总线上取得的信号都无法得到，相关的控制功能会受到影响，这时会出现外在故障现象。三是整个网络失效，各节点都无法通信，此时会出现大范围的故障表现。/02

二、CAN-BUS故障检修（二）车载网络系统的故障类型1.汽车电源系统引起的故障汽车车载网络系统的核心部分是控制单元，控制单元的正常工作电压为10.5~14.5V。如果汽车电源系统提供的工作电压不在此范围，就会导致一些对工作电压要求高的控制单元短暂地停止工作，从而使整个汽车车载网络系统短时无法通信。这类故障产生的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件故障。

二、CAN-BUS故障检修*故障实例故障现象：一辆上海别克轿车在行驶过程中，时常出现转速表、