[资料]1数控机床的概述.pptVIP

〖教学目的与要求〗

通过本章的教学，目的是使学生掌握数控机床的开展过程及现状、数控机床的组成、工作原理与特点、数控机床的分类、数控机床的典型结构、计算机数控系统〔CNC〕原理等。;〖教学重点、难点〗

数控机床的组成、工作原理、典型结构、

;第一节数控机床的开展过程;第一代：1952至1959年，采用电子管、继电器元件；

第二代：1959年开始，采用了晶体管分立元件；

第三代：1965年开始，采用集成电路；

第四代：1970年开始，采用大规模集成电路及小型计算机；

第五代：1974年开始，采用微型计算机。;1958年开始研究

1968年研制成功X53K--1立式铣床

1975年研制成功第一台加工中心;二、数控机床的开展趋势〔数控系统〕;数控机床的开展趋势

〔伺服系统〕;数控机床的开展趋势〔整体〕;加工中心〔MachiningCenter〕;返回;三、先进制造系统;作业;根本概念;如：数控机床、数控切割机、数控绘图机、数控测量机、数控雕刻机、电脑绣花机、衣料开片机、数控插件机等。

数控机床----装备了数控系统的机床称之为数控机床。;内脏;对应关系;对应关系;对应关系;对应关系;对应关系;对应关系;

加工信息

(加工程序);〔1〕、加工程序：加工一个零件所需的数据及操作命令构成的零件加工程序。

〔2〕、输入装置：在零件加工前，由操作人员输入数控机床加工程序才能根据加工程序进行加工控制，从而加工出所需的零件。输入时需借助于键盘、〔显示器〕---输出等，是进行手动数据输入〔MDI----ManualDataInput〕的主要设备。此外，如：磁盘、磁带和穿孔纸带〔存储程序的介质〕也可输入；还可用串行通信的方式输入磁带阅读机、纸带阅读机。

返回;〔3〕、数控系统：主功能是将输入装置传送的数据加工程序，经数控装置系统软件进行译码、插补运算和速度预处理等。

译码时将程序区分为：

几何数据：刀具相对工件运动路径的数据；利用它可加工出要求的几何形状。

工艺数据：主轴转速S和进给速度F等辅助功能的数据。

开关功能：对机床电器的开关命令；如：主轴启/停、刀??选择/交换、切削液的开关、润滑液的启/停等。

·插补器：根据曲线的几何数据以及相关的工艺数据中速度信息，计算出曲线起、终点间的一系列中间点，分别向机床各坐标轴发出速度和位移信号，通过各个轴运动的合成，形成符合数控加工程序要求的工件轮廓的刀具的运动轨迹。

返回;〔4〕、伺服系统：作用是接收数控系统插补的速度和位移的数字信号，转化为模拟信号后控制伺服电动机的运动速度〔机床的进给运动〕方向。

一般由“驱动电路+伺服电机〞组成，并与机床的机械传动部件组成数控机床的进给系统。〔每个进给运动的执行部件都配有一套伺服驱动装置：开、闭、半闭环之分〕·常用的伺服电动机有：功率步进电动机、宽调速直流伺服电动机、交流伺服电动机等。

返回;〔5〕、反响系统：它与伺服系统配套组成闭环和半闭环伺服驱动系统；通过直接或间接测量将执行部件的实际进给位移检测出来，反响到数控系统并与指令位移比较，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动，以提高系统精度。

〔6〕、机床：执行部件。如：机床工作台、刀具等。

返回;三、加工特点;1〕优点;2〕、缺点;返回;作业;第三节数控机床的分类;一、按工艺用途分;二、按控制的运动轨迹分;2、直线控制系统〔strainght-lineControl〕

直线控制系统不仅控制点与点的准确位置，而且控制两点间刀具移动的轨迹是一条直线，且移动过程中刀具能以给定的进给速度进行切削。

应用：数控铣床、数控车床、数控镗、铣床、加工中心。;;;三、按控制方式分;裤缚聂帝耘柠霹咽粉区啤蚀于却昨姿鲤似关隘谓响砚腮碑惕询蹦病刘壶伞1数控机床的概述1数控机床的概述;2、闭环控制〔CloseLoopControl〕数控机床

这类系统的位置检测装置安装在机床工作台上，将工作台的实际位置检测出来并与CNC装置的指令进行比较，用差值进行控制，如上图结构。

特点：·可矫正全部传动环节造成的误差，精度很高；〔取决于检测装置的精度〕

·不稳定因素多，调试困难；