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人工介入后的可操作性测试方法

C.1制动踏板介入

C.1.1测试方法

测试道路选取长直路段。测试车队进入编队模式起步后，跟随车辆通过制动踏板介入，进入人工

驾驶模式。之后根据评估人员指令，再次进入编队模式。

C.2方向盘介入

C.2.1测试方法

测试道路选取长直路段。测试车队进入编队模式起步后，跟随车辆通过转动方向盘介入，进入人

工驾驶模式。人工介入后，根据评估人员指令，再次进入编队模式。

C.3硬或软开关介入

C.3.1测试方法

测试道路选取长直路段。测试车队进入编队模式起步后，跟随车辆通过硬或软开关介入，进入人

工驾驶模式。人工介入后，根据评估人员指令，再次进入编队模式。

C.4油门踏板介入

C.4.1测试方法

测试道路选取长直路段。测试车队进入自动驾驶模式起步后，跟随车辆通过油门踏板介入，进入

人工驾驶模式。人工介入后，根据评估人员指令，再次进入编队模式。

C.5驾驶模式连续切换

C.5.1测试方法

测试道路选取长直路段。测试车队进入编队模式起步后，通过各种介入方式，进入人工驾驶模式。

人工介入后，根据评估人员指令，再次进入编队模式，测试车队应连续进行不少于10次的驾驶模式切

换。

C.6评估标准

自动驾驶车辆人工介入后判定标准如下：

a)人工介入后，自动驾驶系统未实时退出或自主恢复车辆控制权限的，不通过；

b)人工介入后，无法按评估人员指令进入自动驾驶模式的，不通过；

c)人工介入后，车辆动力、制动、转向和灯光等系统出现异常的，不通过；

d)人工介入后的行驶过程中，出现闯红灯、逆行、超速等严重违章行为的，不通过。