高速铁路桥梁动力性能和检测技术-第2部分结构动力学基础.ppt

三.计阻尼简谐荷载受迫振动1.运动方程及其解设或通解初位移、初速度引起的自由振动分量动荷载激起的按结构自振频率振动的分量,称为伴随自由振动纯受迫振动振动由三部分组成：第一部分是由初始条件决定的自由振动；第二部分是与初始条件无关而伴随荷载的作用发生的振动。它们的频率都是自振频率ωD，称为伴随（生）自由振动，都按指数规律衰减。因此一段时间后，都衰减为零。这两种自由振动运动称瞬态振动或瞬态阶段。第三项是以荷载频率θ进行的等幅振动，称为纯强迫振动或稳态强迫振动或或稳态阶段，一般工程中只关心它。2.阻尼对振幅的影响在纯受迫振动3.动内力、动位移计算除动力系数计算式不同外，其它过程与无阻尼类似。11各种?下?-?曲线示意图动力系数?取决于?、?。可见?对?影响十分显著，增大?将使?减小，使反应减小。在??1时，?=1/2?，当无阻尼共振时?趋于无穷，可见阻尼对共振影响显著，必须考虑。0.75???1.25的范围称共振区，为了简化，在共振区外可不计阻尼影响。有阻尼时?的最大值并不在?=1处，而在?=[1-2?2]1/2处。由于阻尼很小，可近似认为在?=1处。阻尼体系的位移反应比荷载滞后一相位：?趋于0，滞后趋于0。体系弹性恢复力趋于和动荷载平衡，位移和荷载同向。?趋于1，滞后趋于90度。体系阻尼力趋于和动荷载平衡。再次看到共振时阻尼的作用不可忽视。?趋于无穷，滞后趋于180度。体系惯性力趋于和动荷载平衡，位移和荷载反向。m将荷载看成是连续作用的一系列冲量，求出每个冲量引起的位移后将这些位移相加即为动荷载引起的位移。2.4一般动荷载作用时的受迫振动分析一.瞬时冲量的反应1.t=0时作用瞬时冲量m2.时刻作用瞬时冲量2.4一般动荷载作用时的受迫振动分析二.动荷载的位移反应m---杜哈美（Duhamel）积分计阻尼时若t=0时体系有初位移、初速度不计阻尼时例1.求突加荷载作用下的位移，开始时静止，不计阻尼。m解：动力系数为2例2.求突加荷载作用下的位移，开始时静止，计阻尼。m解：从u-?Dt曲线图上可见，开始时?接近2，也即突加荷载所产生的最大位移接近静位移的2倍。周期荷载P(t)（设周期为TP）下的稳态反应周期荷载的Fourier展开为2.5周期荷载作用时的受迫振动分析这表明，周期荷载可分解成一个常量荷载和一系列简谐荷载的叠加。在a0作用下产生ust=a0/k的静位移。在aicos?it和bisin?it简谐荷载下（稳态解）。由此两部分综合即可得周期荷载下的稳态解答。无阻尼情况可令?=0得到（当然也可类似地直接推得）。另外还有矩形脉冲、三角形脉冲等荷载下的反应，这里不详细论述，只说明以下几点：1)这种荷载都是短时作用荷载。2)用Duhamel积分求t时刻反应时，应该区分t在无荷载阶段荷还是有荷载阶段。3)动力系数和持续作用时间t1和体系周期的比值有关。4)其他解析荷载，均可由Duhamel积分获得位移反应。当荷载规律用一系列离散数据表示时，可经编程用数值积分来求Duhamel积分。单自由度的固有频率等于k/m。阻尼比可由实验测得，一般结构阻尼比为0.05。由于阻尼的存在，自由振动振动若干周后将恢复静平衡状态，受迫振动将从瞬态转为稳态。使阻尼器能消耗尽可能多的能量（也即增加阻尼）是减少振动的有效措施。对受迫振动，在共振区内阻尼影响显著，在非共振区可忽略阻尼影响。不管什么结构如果经合理抽象化为单自由度体系，且具有相同的动力特征（m、k、?），在相同初始条件和荷载下，结构具有相同的动力反应。动力系数取决于?、频率比?，当荷载作用在质量上时，位移和内力的动力系数相同。否则，两者不同。2.6几点结论与讨论对于线性体系，利用叠加原理可用Duhamel积分来求任意荷载下的反应，这种基于脉响函数的分析方法称为时域分析法。突加荷载的最大位移反应接近或等于2倍静位移。周期荷载的反应可由一系列简谐反应和静力反应综合得到。非线性问题叠加原理不适用，Duhamel积分不能用，要进行时程分析来求数值解。利用三角函数和指数函数的关系，将荷载Fourier级数化为指数形式（复数形式），设解答也是指数形式，则运动方程的