《智能机器人技术》课程教学大纲.docx

《智能机器人技术》教学大纲

一、课程基本信息

课程名称（中文）

智能机器人技术

课程名称（英文）

IntelligentRobotTechnology

课程代码课程性质

选修

课程类别

专业选修课

考核形式

考查

总学分（学时/周）

2.5(48)

理论学分（学时）

2.5（32）

实践或实验学分（学时/周）

0.5（16）

先修课程

C语言程序设计，数字信号处理，数字图像处理

后续课程

计算机控制技术

适应范围

全日制本科

面向专业

电子信息工程

开课学期

6

开课学院

电子与信息工程学院

二、课程目标

本课程坚持学生综合素养培养。通过本课程的学习使学生具备对智能机器人系统整体组成、目标检测与识别的基本方法，视觉系统整体组成、运行过程的深入理解。在教学中要让学生了解智能机器人系统在专业中的地位与作用；以强调过程考核为抓手，培养学生的自主学习能力。以智能机器人系统的发展过程，结合事物的普遍性发展历程，阐述国家发展建设的必然过程；以基于视觉的智能机器人项目的逐步实现来培养学生实事求是的科学态度，以及培养学生的创新意愿；过程考核以小组为单位，注重培养学生的团队协作能力。课程具体目标如下：

课程目标1：使学生比较系统地了解智能机器人系统的基本组成与基本概念，掌握智能机器人系统的基本组成，工作原理，以及相关图像处理算法，掌握智能机器人系统中运动执行机构的工作原理，相关传感器的作用与工作原理，了解智能机器人系统的开发过程。

课程目标2：使学生在智能机器人系统的综合架构及系统设计等方面得到初步的训练，培养学生的探索精神和创新意识，同时进一步训练学生算法设计能力和软硬件调试能力；从而提高学生提出问题、分析问题和解决问题的能力。

课程目标3：通过课堂理论教学、项目实践操作和课外作业等环节，培养学生学习智能机器人理论和应用的兴趣、实事求是的科学态度、团队协作能力，以及培养学生的创新意愿。

三、课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求、指标点与本课程的课程目标的之间对应关系如表1所示。

表1毕业要求、指标点与课程目标的对应关系

支撑的毕业要求

涉及的毕业要求指标点

本课程的课程目标

支撑强度

1.工程知识

1.4掌握电子电路等工程基础知识，能将其用于分析电子电路相关的工程问题。

课程目标1课程目标2课程目标3

H

3.设计/开发解决方案

3.1掌握设计/开发电子信息工程领域复杂工程问题解决方案所需要的专业知识和开发工具

课程目标1课程目标2

L

4.使用现代化工具

4.2能够根据实验方案操作实验装置，开展实验，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论。

课程目标1课程目标2课程目标3

H

本课程的各个课程目标对应毕业要求指标点的权值矩阵如表2所示。

表2课程目标支撑毕业要求指标点的权值矩阵

毕业要求指标点

课程目标

毕业要求指标1.4

毕业要求指标3.1

毕业要求指标4.2

课程目标1

0.4

0.3

0.1

课程目标2

0.4

0.5

0.6

课程目标3

0.2

0.2

0.3

注：将一个毕业要求指标点分解到对应课程教学目标中，每一列的权重Σ＝1。

四、课程目标与教学内容及资源对应关系

第一部分理论教学环节

第1章绪论（3学时）

教学内容：智能机器人技术的起源与发展；智能机器人技术的研究领域；智能机器人系统的定义和发展历程；智能机器人系统构成与分类。

教学重点：智能机器人技术的发展现状和研究领域；智能机器人系统的结构。

支撑的课程目标：1，2，3

第2章智能机器人系统的图像采集单元（3学时）

教学内容：镜头的分类了基本参数；影响镜头成像质量的因素和校正方法；镜头的选择原则；光源的种类和特点；智能机器人系统的视觉部分中光源的照明方式；图像传感器的种类和特点；图像采集卡的种类和特点。

教学重点：影响镜头成像质量的因素和校正方法；光源的种类和特点；视觉系统中光源的照明方式。

支撑的课程目标：1，2，3

第3章智能机器人系统的图像处理（6学时）

教学内容：时域和频域图像处理；图像滤波；图像中的噪声及降噪方法；图像增强；图像分割；目标边缘检测、定位；目标与背景分离；目标边缘提取；图像匹配。

教学重点：时域和频域的图像降噪和增强方法；目标边缘提取方法；目标定位方法。

支撑的课程目标：1，2，3

第4章智能机器人系统的内部传感器（6学时）

教学内容：位移与速度传感器的工作原理；位移与速度传感器的种类；加速度传感器的工作原理；加速度传感器的种类；加速度传感器的应用；智能机器系统平衡姿态检测。

教学重点：位移与速度传感器的工作原理；加速度传感器的工作原理；智能机器系统平衡姿态检测。

支撑的课程目标：1，2，3

第5章智能机器人系统的触觉传感器（5学时）

教学内容：被测目标的接触检测；接近被测物的检