【除草机器人装置结构设计11000字】.docx

除草机器人装置结构设计

摘要

随着经济的增长，国家和人民越来越注重环境，其中城市绿化就离不开除草机，除草机用于城市各处的草坪修剪，特别是城市绿化带和公园草地的修整。近年来，畜牧业和养殖业在产业融合的大背景下，不断发展也离不开除草机的植被修整与农林收割。除草机器人也已成为一种重要的农业机械应用于生活中。本次毕业设计主要是对除草机器人进行研究，第一部分主要针对除草机器人研究的背景和意义，第二部分的主要工作是分析除草机器人设备的基本要求，确定本文设计的除草机器人方案，并设计其主要部件和制定工作流程。第三部分的主要工作是对整个机器中的主要工作部分设计，包括切割刀片的设计、电机的选用、减速机的设