杆梁结构的有限元分析原理.pptVIP

其中的为：称为空间坐标系的单元转换矩阵，它是一个正交矩阵，即：对于杆端位移，同样可推导出在两种坐标系中的转换关系：这样，可得空间杆件单元在整体坐标系中单元刚度方程为：其中表示空间单元在整体坐标系中的单元刚度矩阵。（3-50）（3-52）（3-49）（3-51）（3-53）三杆系结构的整体分析对杆系结构进行单元分析，仅仅是有限元分析中的第一步。我们的目的是要对整个结构进行分析，研究结构的整体性能。因此，在对结构的各单元分析完成后，必须将单元分析的结果进行整合，对结构进行整体分析。整体分析的过程实际上是如何将单元分析的结果进行有效组合，建立整体刚度方程并求解结点位移的过程。根据对结点位移的编码方式，可以采用“先处理法”和“后处理法”来建立整体刚度方程。1后处理法所谓后处理法，就是由单元刚度矩阵形成整体刚度矩阵，建立刚度方程后再引入支承条件，进而求解结点位移的方法。运用这种方法时，假设所有结点位移均为未知量，按照顺序统一进行编码，如图所示的平面杆件单元。结点位移矩阵为：01结点荷载矩阵为：求出各单元刚度方程后，根据平衡条件和位移连续条件，可以建立整个结构的位移法方程：02注意，在建立方程的过程中，我们假设所有结点都有位移。因此整个结构在外力作用下，除了发生弹性变形外，还可能发生刚体平动位移，这样各结点位移不能唯一确定。这说明整体刚度