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科技通报科技通报
第33卷第8期Vol.33No.8
2017年8月BULLETINOFSCIENCEANDTECHNOLOGYAug.2017
云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计
马小雨
（河南工程学院计算机学院，河南郑州451191）
摘要：移动智能机器人是人工智能领域的重要研究方向之一，移动机器人要实现避障的基本功能，需
在机体内安装传感测距装置以控制与障碍物的距离。针对当前用于机器人避障的测距装置易受到电
磁干扰、体积大、测距精度低的不足，提出一种云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计。
首先依据激光脉冲测距原理，设计了以信号调制器、激光器和光学发射接收系统为核心模块的测距仪
系统硬件结构；在云计算环境下基于云端的超强运算能力，对高频激光回波信号脉冲计数，并提取激光
器发射信号与回波信号之间的相位差，实现对机器人和障碍物之间距离的精确测量。实验结果证明，
提出的激光测距仪设计具有较强的适应性和抗干扰能力，在低信噪比条件下仍能够将测量误差控制在
较低的水平。
关键词：云计算环境；智能机器人；避障；激光测距仪；脉冲
中图分类号：TN247文献标识码：A文章编号：1001-7119（2017）08-0110-04
DOI:10.13774/j.cnki.kjtb.2017.08.023
DesignofLaserRangeFinderforObstacleAvoidanceofIntelligentRobotin
CloudComputingEnvironment
MaXiaoyu
（ComputerDepartmentofHenanUniversityofEngineering，HenanZhengzhou451191，China）
Abstract：Mobileintelligentrobotisoneofthemostimportantresearchdirectionsinthefieldofartificial
intelligence.Inordertorealizethebasicfunctionofobstacleavoidance,themobilerobotshouldsetup
thedistancemeasuringdevicetocontrolthedistancefromtheobstacle.Inordertoovercomethe
disadvantagesofelectromagneticinterference,largevolumeandlowprecision,thelaserrangefinderis
designedfortheintelligentrobottoavoidobstaclesinthecloudcomputingenvironment.Basedonthe
principleoflaserpulseranging,designedtolaunchhardwarerangefindersystemstructureofreceiving
systemforthecoremoduleinsignalmodulator,laserandopticalcloud;supercomputingpowerbasedon
cloudcomputing,thepulselaserechosignalswerecounted,andextractthephasebetweenthelaser
emissionsignalandechosignaldifferencean
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