智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动对脑卒中早期下肢运动功能的影响.pdfVIP

ChineseJournalofRehabililitationMedicine,Jun.2024,Vol.39,No.6

·临床研究

智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动对

脑卒中早期下肢运动功能的影响

张海泉1胡川1王欣1.2

摘要

目的：探讨智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动对脑卒中早期下肢功能恢复的疗效，为脑卒中后患者康复提供更

有效的方案。

方法：选取山东省立第三医院康复医学部符合纳入标准的脑卒中患者90例，采取随机数字表法分为对照组（A组）、

减重跑台组（B组）和智能机器人组（C组），每组各30例。三组患者均接受常规康复治疗，对照组进行悬吊运动训

练，减重跑台组在对照组的基础上接受减重跑台训练，智能机器人组在对照组的基础上接受智能机器人步态模拟训

练。分别于治疗前、治疗4周后采用躯干控制测试(TCT）Fugl-Meyer下肢运动功能量表（FMA-LE）、Berg平衡量表

(BBS）、Holden步行功能分级（FAC)及视频步态分析仪分别评定患者的躯干控制能力、下肢体运动功能、平衡功能、

步行能力及步态时空参数（步频、步速、步长和步行周期）。

结果：治疗前三组患者的各项指标比较，差异均无显著性意义（P0.05）。治疗4周后，三组各项指标均优于治疗前，

具有显著性意义（P0.05）；智能机器人组在TCT、FMA-LE、BBS、FAC及步态时空参数（步频、步速、步长和步行周

期)方面显著优于对照组（P0.05)；除步行周期外，智能机器人组其余指标均显著优于减重跑台组(P0.05)；减重跑

台组在TCT、FMA-LE、BBS、FAC及步态时空参数（步频、步速、步长和步行周期）方面优于对照组（P0.05）。

结论：智能机器人步态模拟训练结合悬吊运动更能增强脑卒中早期患者的躯干核心的稳定性，纠正异常步态，优化

平衡功能，达到改善运动功能和步行能力目的。

脑卒中；智能机器人步态模拟训练；悬吊运动；下肢运动功能

关键词月

中图分类号：R743.3;R681.8文献标识码：A文章编号：1001-1242(2024)-06-0798-06

Theeffectofsuspensionexercisecombinedwithintelligentrobotgaitsimulationtrainingonlowerlimb

motorfunctioninearlystrokepatients/ZHANGHaiquan,HUChuan,WANGXin/ChineseJournalofRe-

habilitationMedicine,2024,39(6):798—803

Abstract

Objective:Toinvestigatetheefficacyofintelligentroboticgaitsimulationtrainingcombinedwithsuspension

exercisetrainingforlowerlimbmovementfunctionrecoveryintheearlystageafterstroke,andtoprovidea

moreeffectiveprogramforpost-strokepatientrehabilitation.

Method:NinetystrokepatientswhomettheinclusioncriteriainShandongprovincialthirdhospitalrehabilita-

tionmedicineserviceswereselectedandrandomlydividedintothreegroups:thecontrolgroup(GroupA),

theweightreductionrunningtablegroup(GroupB),andtheintelligentrobotgroup(GroupC),with30cas-

esineachgroup.Patientsinallthreegroupsreceivedconventionalrehabi