机器人与控制技术 课程考核大纲.docx

机器人与控制技术课程考核大纲

RobotControlTechnology

课程基本信息

课程编号课程学时：32学时

课程学分：2学分

一、课程的性质和地位

《机器人与控制技术》课程属于工程技术类的专业类选修课程，主要涉及机器人学、自动控制、传感器技术、运动规划等方面的知识。这门课程旨在帮助学生掌握机器人系统的设计、控制与应用技术，培养学生在机器人领域的综合素质和创新能力。

二、理论教学部分的考核目标

要求学生完成一个与机器人与控制技术相关的项目报告或论文，展示对理论知识的应用和实践能力。《机器人与控制技术》课程的理论教学部分的考核目标可以包括以下内容：

1）理解机器人系统的基本原理和组成部分：考核学生对机器人系统的理论知识的掌握程度，包括机器人的基本构成、传感器和执行器的功能和特性等。

2）掌握机器人控制的基本原理和方法：考核学生对机器人控制技术的理解和应用能力，包括控制算法的选择和设计、运动控制、路径规划和轨迹跟踪等。

3）理解机器人感知和感知算法：考核学生对机器人感知技术的理解和应用能力，包括传感器数据的采集和处理、视觉感知、环境建模和障碍物检测等。

4）理解机器人导航和定位技术：考核学生对机器人导航和定位技术的理解和应用能力，包括定位算法、地图构建、自主导航和避障等。

5）理解机器人控制系统的设计和评估：考核学生对机器人控制系统设计和评估的理解和能力，包括控制系统的建模和仿真、性能评估和参数调整等。

第一章绪论

（一）学习目标

1.一般了解：机器人的定义和发展历史，了解机器人的基本结构和分类，了解机器人控制的基本要求，了解机器人在农业生产上的应用。

2.一般掌握：机器人控制的目标和基本要求，例如精确性、稳定性、实时性等。

3.熟练掌握：机器人的组成部分，例如传感器、执行器、控制系统等；常见的机器人分类方法，如按应用领域、工作环境、机械结构等进行分类。

（二）考核内容

知识考核：了解机器人在农业生产中的应用领域和相关技术，如农田作业、植物识别和果蔬采摘等。

能力考核：能够描述机器人在农业生产中的具体应用案例，并能够分析其优势和挑战。

素质考核：具备对机器人在农业领域可行性和可持续发展性进行评估的能力，关注农业生产与环境、社会的协调性。

（三）考核要求

1.识记：对机器人定义、发展历史、结构、分类、控制要求和农业应用等基础知识点进行准确记忆。

2.领会：能够理解机器人的概念、原理和应用领域，并能从相关概念中归纳出规律和关联。

3.应用：能够运用所学知识解决机器人在农业生产上的问题，提出合理的应用方案。

4.分析：具备分析机器人控制系统的基本要求和结构，能够分析机器人在农业生产中的优势和挑战，并作出合理的判断和推理。

5.综合：能够综合不同的机器人知识点，理解机器人发展的趋势和前景，并能将知识点进行整合和扩展。

6.评价：能够评价机器人在农业生产中的应用潜力和限制，并提出改进和发展的建议

第二章机器人基础知识

（一）学习目标

1.一般了解：了解机器人的机械部分的基本组成和功能，了解机器人处理控制系统的概念和作用，了解机器人驱动器系统的基本原理，了解机器人传感器系统的种类和应用，了解机器人电源系统的作用。

2.一般掌握：掌握机器人机械部分的常见组件和工作原理，掌握机器人处理控制系统的结构和工作流程，掌握机器人驱动器系统的类型和控制方法，掌握机器人传感器系统的原理和使用方法。

3.熟练掌握：熟练掌握机器人机械部分的设计和制造流程，熟练掌握机器人处理控制系统的设计和编程，熟练掌握机器人驱动器系统的选型和调试，熟练掌握机器人传感器系统的配置和数据处理方法，理解机器人电源系统的设计原则和优化策略。

（二）考核内容

知识考核：机器人的机械、处理控制系统、驱动器系统、传感器系统、电源系统。

能力考核：掌握处理控制系统和驱动器系统，并理解电源系统。

素质考核：需要了解机器人的机械结构和制作实例，以展现对机器人领域的兴趣和专业素养。

（三）考核要求

1.识记：对机器人的机械结构、处理控制系统、驱动器系统、传感器系统和电源系统的基本知识进行准确记忆。

2.领会：能够理解不同机器人组成部分的功能和相互关系，并能从实际应用案例中领会机器人机械的设计原理和技术要点。

3.应用：能够根据给定的机器人任务，选择合适的机械结构、处理控制系统、驱动器系统和传感器系统，并解释其应用的合理性和效果。

4.分析：具备分析机器人机械制作过程中可能出现的问题和挑战的能力，并提出解决方案和改进建议。

5.综合：能够综合不同的机器人知识点，设计和实现具体机器人机械系统，并能就其功能、性能和可行性进行评价。

6.评价：能够评价具体机器人机械系统的功能、性能和可行性，并提出改进和发展的建议。

第三章机器人的传感器及感知技术