运动控制系统安装与调试（第2版）课件 5.3.3 程序组态调试b2.pptx

伺服电机运动控制系统的调试五

程序设计与调试03

5.3.3组态与程序调试本项目继续采用西门子自动化产品SIMATICS7-1200可编程控制器，采用全集成化软件TIAportal（博途）进行编程和调试。软件组态编译过程包括：项目创建、硬件组态、添加工艺对象-轴、组态轴、编译下载、轴调试等过程。此处强调一些关键步骤1.SIMATICS7-1200软件

5.3.3程序调试与下载2.项目创建、组态调试与下载项目创建、组态与下载过程与步进电动机运动控制系统项目相同。在组态轴，设置扩展参数，机械，脉冲设置有所不同。如图

5.3.3程序调试与下载轴调试的时候，点击工艺对象的轴诊断，选择运动状态选项，会见如图5-35所示。

5.3.3程序调试与下载因为本项目选择绝对坐标运动形式。所以第一步必须回原点。操作方法为：程序监控界面的电机上电、电机回原点。如图5-36所示。然后再按启动，进行程序调试。