机器人自动化集成系统设计(NX MCD) 课件 第5章 基于人工智能的自动化集成技术.pptx

第5章

基于人工智能的自动化集成技术

5.1人工智能推动智能制造发展

5.1.1工业智能构建制造业智能化基础

5.1.2人工智能在智能制造中的应用

5.1.3人工智能全方位促进制造业发展

5.2人工智能赋予机器人新活力

5.2.1人工智能引发机器人行业变革

5.2.2智能工业机器视觉

5.2.3机器人智能协作

5.3人工智能助力自动化集成

5.3.1人工智能与工业自动化融合

5.3.2ChatGPT引领工业自动化迈向智能化

5.3.3机器人自动化全集成化繁为简

全球新一轮科技和产业革命蓬勃兴起，对制造业的生产方式带来深刻影响，以智能制造为核心的制

造革命尤为突出。

一方面带动众多新技术、新产品、新装备快速发展，催生出一大批新应用新模式，驱动新兴产业快

速成长，另一方面，智能制造帮助传统产业实现生产制造与市场多样化需求之间的动态匹配，减少

消耗、提高品质，大幅提高劳动生产率。

依托智能制造推动传统产业转型升级，重塑制造业竞争新优势，已成全球普遍共识。

以人工智能(AI)为代表的新一代使能技术创新和应用正进入空前密集活跃期，通过工业知识和数

据科学的紧密结合，大幅提升对问题的洞察与预判能力，为设计、生产、管理、服务等环节的优化

提供智能化决策支撑，不断拓展智能制造发展空间。

人工智能推动智能制造发展

在工业4.0的浪潮下，人工智能已经成为制造业转型的“利器”,在工业生产中的广泛应用使传统

制造业焕发出勃勃生机。

5.1.1工业智能构建制造业智能化基础

5.1.1.1从人工智能到工业智能

工业智能定义：

工业智能，亦称工业人工智能(IndustrialAI),是人工智能技术与工业融合发

展形成的，贯穿于设计、生产、管理、服务等工业领域各环节，实现模仿或超越

人类感知、分析、决策等能力的技术、方法、产品及应用系统。

工业智能的本质是通用人工智能技术与工业场景、机理、知识结合，实现设计模

式创新、生产智能决策、资源优化配置等创新应用。

需要具备自感知、自学习、自执行、自决策、自适应的能力，以适应变幻不定的

工业环境，并完成多样化的工业任务，最终达到提升企业洞察力，提高生产效率

和设备产品性能等目的。

5.1.1工业智能构建制造业智能化基础

5.1.1.1从人工智能到工业智能

工业智能推动制造业智能化：

工业智能已经成为制造业转型升级的有效手段，也是打通智能制造最后一公里的关键环节。

工业智能推动制造业智能化主要通过以下三种方式：

①固化熟练工人和专家的经验，模拟判断决策过程，解决过去工业领域中需要人工处理的问题。

②基于知识汇聚实现大规模推理，实现更广流程、更可靠的管理与决策。

③通过构建算法模型，强化制造企业的数据洞察能力，解决工业中机理或经验复杂不明的问题。

为不断提升生产力，工业智能打造了制造业智能化引擎，主要包括四个方面：

①基础软硬件是指各类芯片/计算模块、AI框架、工业相机等相对通用的软硬件产品；

②智能工业装备是指融合智能算法的机器人、AGV、机床等工业生产制造设备；

③自动化与边缘系统是指融合了智能算法的工业控制系统；

④平台/工业软件与方案是指各类具有AI能力的工业互联网平台及其衍生解决方案和应用服务。

5.1.1工业智能构建制造业智能化基础

5.1.1.2工业智能应用面临问题

(1)实时性问题

(2)可靠性问题

(3)可解释性问题

(4)适应性问题

5.1.1工业智能构建制造业智能化基础

5.1.1.3工业智能关键技术

算法适应性

工业智能技术整体遵循数据、算力和算法

三要素逻辑，由底层至上包括芯片、编译框架可靠性

器、框架、算法四方面。

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