数控机床装调与维修 课件全套 何四平 第1--6章 数控机床装调维修基础--- 故障维修.pptx

第1章数控机床装调

维修基础

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

1.按工艺用途分

(1)普通数控机床——包括数控车床、数控铣床、

数控刨床、数控镗床、数控钻床及数控磨床等。

卧式数控车床立式加工中心

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

1.按工艺用途分

(2)数控加工中心——包括镗铣加工中心、钻铣

加工中心和车铣加工中心等，由于钻铣加工中心

使用较为广泛，所以，行业习惯简称钻铣加工中

心为“加工中心”。

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

1.按工艺用途分

(3)多坐标数控机床——能实现三个或三个以上

的坐标轴数联动的数控机床称为多坐标数控机床。

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

1.按工艺用途分

(4)特种加工数控机床——利用电脉冲、激光和

高压水流等非传统切削手段进行加工的数控机床，

如数控电火花加工机床、数控线切割机床和数控

激光切割机床等。

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

2.按伺服系统分

(1)开环控制系统(如下图所示)

工作台

步进口

指令信号-驱动O

电电机[

路

开环控制系统示意图

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

2.按伺服系统分

(1)开环控制系统特点：它的指令值发送出去后，

控制移动部件到达的实际位置值没有反馈，也就是

说，系统没有位置检测反馈装置。开环控制系统的

数控机床结构简单、调试和维修方便、成本低，但

加工精度低。

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

2.按伺服系统分

(2)闭环控制系统——数控系统发出指令信号后，控制实

际进给的速度量和位移量，经过速度检测元件A及直线位移

检测元件C的检测，反馈回到速度控制电路和位置比较电路

与指令值进行比较，然后用差值控制进给，直到差值为零。

直线位移检测元件

位置反馈C

位置比速度控伺服

指令信号±

较电路制电路电机A

速度反馈

速度检测元件

闭环控制系统示意图

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

2.按伺服系统分

(2)闭环控制系统特点：这类系统装有检测反馈

装置，且位置检测装置在控制终端(工作台),

所以，闭环控制系统的数控机床加工精度高，但

结构复杂、调试和维修困难、成本高。

1.1数控机床概述

1.1.1数控机床种类

2.按伺服系统分

(3)半闭环控制系统(如下图所示)

角位移检测元件

位置反馈工作台

位置比速度控伺服丁

指令值一