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讨论*1)普适2)时间平均值3)由简谐振动能量求振动有时由谐振动能量求谐振动的特征量会更方便*例劲度系数为k的轻弹簧挂在质量为m,半径为R的匀质圆柱体的对称轴上,使之作无滑动的滚动。证明:圆柱体的质心作谐振动并求出谐振动的角频率水平面弹簧原长处为坐标原点设原点处为势能零点质心在xc时系统的机械能为水平面解:分析振动系统机械能守恒建坐标如图(注意上式中的?是刚体转动的角速度)两边对t求导数得将代入上式得圆频率周期方便与动力学方程比较知,物理量xc的运动形式是谐振动3阻尼振动与阻尼受迫振动01共振04阻尼振动02.受迫振动03一.阻尼振动*阻尼振动能量将随时间逐渐衰减比例系数?叫阻力系数系统在振动过程中受到粘性阻力作用后系统受的粘性阻力与速率成正比关系式为:0102030405062.阻尼振动的动力学方程*令称阻尼因子系统固有频率由牛顿第二定律有整理得式中阻尼振动方程为*?如果无阻尼是谐振动的形式?存在阻尼仍振动但能量会衰减如果能振动起来(欠阻尼情况),上述方程的解是什么形式呢?从物理上考虑:3.振动表达式所以,解的形式必定是在谐振动的基础上乘上一衰减因子,即形式为:可以证明:三种阻尼振动*过阻尼临界阻尼欠阻尼xt0过阻尼:临界阻尼:欠阻尼:由牛顿第二定律有二.受迫振动1.受迫振动振动系统在外界驱动力的作用下维持等幅振动2.受迫振动的动力学方程设驱动力按余弦规律变化即整理得其中固有频率阻尼因子DCAB01稳定状态的振动表达式受迫振动系统达到稳定时应做与驱动力频率相同的谐振动其表达式为:02用旋矢法可求出上式的A和?**画任意时刻旋矢图由旋矢图可知:得驱动力初相为零位移与驱动力的相位差三.共振*在弱阻尼即??0的情况下,系统的振动速度和振幅都达到最大值—共振。当?=?0时,共振现象普遍有利有弊160年前,拿破仑入侵西班牙桥塌几十年后,圣彼德堡卡坦卡河1940年,美国,桥,大风,流速演示共振小号发出的波足以把玻璃杯振碎1940年华盛顿的塔科曼大桥建成同年7月的一场大风引起桥的共振,桥被摧毁。(视频再现桥塌过程)4简谐振动的合成*振动方向相同振动频率相同的两个SHV的合成振动方向相同频率略有差别的振幅相等的两个SHV的合成谐振分析振动方向相同振动频率相同振幅相同相邻相位差相同的N个SHV的合成两个垂直方向谐振动的合成12345当一个物体同时参与几个谐振动时就需考虑振动的合成问题本节只讨论满足线性叠加的情况本节所讨论的同频率的谐振动合成结果是波的干涉和偏振光干涉的重要基础本节所讨论的不同频率的谐振动合成结果可以给出重要的实际应用*******第4篇波动与光学1简谐振动的描述*机械振动:物体位置在某一值附近来回往复的变化等等广义振动:一个物理量在某一定值附近往复变化该物理量的运动形式称振动物理量:振动的形式:*共振(简谐振动)振动受迫振动自由振动阻尼自由振动无阻尼自由振动无阻尼自由非谐振动无阻尼自由谐振动注意:以机械振动为例说明振动的一般性质也可以说,SHV是振动的基本模型物理上:一般运动是多个简谐振动的合成简谐振动(SHV)或说,振动的理论建立在SHV的基础上数学上:付氏级数付氏积分simpleharmonicvibration重要的振动形式是一.简谐振动的判据*表征了系统的能量位移振幅最大位移由初始条件决定1.运动学表达式广义:振动的物理量弹簧谐振子特征量:位相周相系统的周期性固有的性质称固有频率…圆频率相位初相位角频率取决于时间零点的选择初位相频率周期2.动力学方程以弹簧谐振子为例*设弹簧原长为坐标原点由牛顿第二定律令简谐振动整理得例1复摆(物理摆)的振动*对比谐振动方程知:但若做小幅度摆动即当由转动定律得动力学方程一般情况不是简谐振动时满足的方程:振动的物理量*对比角位移?固有圆频率振动表达式思考:证明单摆小幅度摆动时的运动是简谐振动,并求出振动的频率。若令一单摆的频率与本例中的复摆的频率相等
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