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深度学习赋能3D点云物体识别分拣技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，工业自动化正经历着深刻的变革，其核心在于提升生产效率、降低成本以及提高产品质量。3D点云物体识别分拣技术作为工业自动化领域的关键技术之一，近年来受到了广泛的关注和深入的研究。随着激光扫描、结构光扫描等3D数据采集技术的不断进步，获取高精度、高分辨率的3D点云数据变得愈发便捷，这为3D点云物体识别分拣技术的发展提供了坚实的数据基础。

3D点云数据是由大量在三维空间中具有X、Y、Z坐标值的点组成的数据集，每个点还可能包含颜色、强度、法线等额外信息，这些丰富的信息能够精确