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魔方机器人使用手册

2015版

各模块安装位置如下图所示：

接线说明

端口

硬件

说明

P1

颜色传感器

注意传感器定位

P6

触碰传感器

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M1

转盘马达

还原魔方是注意调整好转盘位置

M2

颜色检测马达

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M3

魔方翻转马达

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3、操作说明

主界面中有三个模式，分别为演示模式、教学模式和选项设置。

演示模式

点击‘演示’进入演示模式界面，点击‘开始扫描’对魔方进行扫描。等待魔方扫描完成后，按‘RUN’键开始还原魔方。

教学模式

点击‘教学’进入教学模式界面，点击‘开始扫描’对魔方进行扫描。等待魔方扫描完成后，拿起转盘上的魔方，按照屏幕显示的方式拿好魔方。按‘RUN’键，根据屏幕提示一步步还原魔方。等熟练后可开启自动模式，挑战还原魔方手速。

选项设置

进入选项设置后，显示界面如下：

a：扫描速度设置

调整扫描速度的快慢，默认设置为‘适中’的速度。速度设置太快，有可能导致扫描颜色不准确，请根据实际情况调节。

b：翻转停留时间

调整翻转魔方的稳定性，默认设置为‘中速’，速度太快有可能导致翻转不稳定，请根据实际情况调节。

c：扫描位置校准

调整扫描的位置，进入选项后根据屏幕提示操作，设置合适的位置即可。

d：使用操作说明

细节操作可查看屏幕上的文字说明。