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中国科技期刊数据库工业A

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虚拟联挂技术在城市轨道交通领域应用的可行性研究

宋爱迪

北京交大微联科技有限公司，北京100043

摘要：基于虚拟联挂技术的列车运行控制系统，采用V2X车联网技术传递列车位置、速度、加速度等信息，使用

智能感知技术监测列车相对距离等信息，并通过相对速度追踪模型及协同控制技术，实现多列车单元虚拟耦合成

“一列车”，通过动态编组、解编，可实现随客流变化，改变行车密度，降低发车间隔，有效解决潮汐客流问题，

同时还能大力提升运输效率，降低运营能耗，已逐步成为行业公认的列车运行控制系统未来发展方向。

关键词：虚拟联挂；V2X；智能感知；动态编组

中图分类号：[U-9]

0引言通拥堵的重要解决方案。但是，轨道交通全天不同运

营时段断面客流分布不均匀，早晚高峰或临时性大客

列车运行控制系统作为城市轨道交通调度指挥和

流时段客流强度大，其余时段客流相对不饱和，客流

运营管理的中枢神经，时刻影响着列车运行速度、安

呈潮汐分布态势，大部分线路平峰期间列车满载率较

全性、运输能力和效率。随着客运需求不断增加以及

低，存在列车空跑浪费的现象。

潮汐客流现象越来越明显，现有的列车运行控制系统

1.2行车组织不够灵活

已经无法满足更低发车间隔、更灵活、更高效的运输

轨道交通线路往往中间区段客流量较大，两端区

需要。虚拟联挂技术是指使用无线通信技术取代传统

段客流相对较少。为了缓解中间区段的客流压力，往

机械联挂，采用V2X车联网技术，通过车-车之间的无

往会通过增加行车密度或大小交路的方式缓解客流压

线通信，使后车获取前车的列车位置、速度、加速度

力。但单一交路的高行车密度对两端小客流的区段而

等运行状态信息，实现相同或不同型号列车在运营过

言，存在列车资源浪费弊端；而大小交路则存在运营

程中实时、快速地动态重联或解编。使用虚拟联挂技

组织较为复杂，涉及中间车站清客、车辆折返、乘客

术的地铁列车组进站停车时，在站台长度允许情况下

引导等问题。大客流的运力需求、小客流的能耗浪费

可以以完整编组状态进站；在站台长度不允许的情况

及运营服务水平的矛盾越来越明显，采用灵活的列车

下，可在区间解编成站台允许停靠的小编组依次进站。

编组和解编技术能更好的优化列车资源，缩短旅客等

城市轨道线路网应用虚拟联挂编组技术后，同一线路

待时间，提升服务水平。

上的不同车次列车可根据运营的实际需求，在车站停

车状态下或在区间不停车状态下，进行动态编组或解1.3运输效率仍待提升

编。虚拟联挂技术突破了闭塞的限制，并可基于客流轨道交通列车运输组织效率提升的瓶颈在于列车

的变化，动态的调配编组形式和行车密度，这种实时运行控制