科学计算语言Julia及MWORKS实践 课件全套 1_科学计算与系统建模仿真应用场景 ---31_四旋翼无人机的路径跟踪.pptx

一、Julia语言及MWORKS简介

1.1科学计算与系统建模仿真应用场景

1.2MWORKS平台简介

1.3MWORKS.Syslab功能简介

1.4MWORKS.Sysplorer功能简介

1.5Julia语言简介

1.1、科学计算与系统建模仿真应用场景

现代复杂工程系统示例——飞机

早期的飞机可将其归类为“ComplicatedSystem”，即可以进行分解的复杂系统；

现代的飞机越来越复杂，飞机系统及系统内部的深度交联，航空产品从一个“Complicated

System”逐渐向“ComplexSystem”转变，即由可分解的复杂系统向不可分解的复杂系统转

变。

航空产品系统规模与复杂性变化趋势

1.1、科学计算与系统建模仿真应用场景

现代复杂工程系统示例——空间站

为实现长期载人可靠飞行并开展有人参与的多领域空间科学实验与技术试验，中国空间站全

系统以“1=1+1+1”的方式构建，即整站功能被系统分解至3个舱段。两个实验舱分别位于

天和核心舱左右两侧，共同形成对称的“T”字构型。

天和核心舱：负责空间站平台的统一管理和控制，并作

为目标飞行器支持来访飞行器交会对接、转位与停泊。

梦天实验舱：具备平台重要功能和关键设备的备份能力，

可以为航天员在密封舱内工作、开展舱内及舱外空间实

（试）验提供保障条件。

问天实验舱：可以对天和核心舱平台功能进行系统级备

份，能够在应急情况下“整体接管”空间站。

1.1、科学计算与系统建模仿真应用场景

现代复杂工程系统示例——空间站

空间站系统复杂度高，涉及到能源、环境、控制、信息、推进等多学科、多系统。它的复杂

还在于，一个专业设计如果发生了调整变化，会带来一系列的对周边系统的影响。

五院空间站系统总指挥王翔举了一个简单的例子：“比如说空间站最终在天上组装建造完成，有一个

很从重航要天的器动的作整就理是功要能转和位性。整能个出空发间，站需几要个把舱握的各动力分学系模统型之分间别的出相自互不联同系的，单位各，专我业们之有间负的责耦结合构关设

计系的越单来位越，紧有密负。责大帆板研制的单位。那么转位又要用转位臂进行平面转位的操作。在转位的过程中

姿态变了，帆板受太阳的照射就变了，可能发电的性能和最后的供电的输出就全变了。”

1.1、科学计算与系统建模仿真应用场景

现代复杂工程系统示例——深空探测

月球作为地球唯一的卫星和最近的地外天体，在人类空间探索中的地位独一无二。

p月球是太阳系探测

的试验场,是迈向更

月球

远深空的中转站；土星5次

118次

p月球科学研究对推•成功66次火星

•成功率57%

动空间科学发展具44次

有重要作用；金星地球

10AU

p月球资源开发利用41次

对人类的可持续发深空探测：240余次。

展具有重要意义。

1.1、科学计算与系统建模仿真应用场景

现代复杂工程系统示例——深空探测

p进入新世纪以来，月球正成为航天大国战略角逐的制高点。