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多传感器融合赋能下的RGBDSLAM方法的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人导航、自动驾驶、增强现实等领域取得了显著进展，而基于多传感器融合的RGBDSLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建）方法在这些领域中发挥着至关重要的作用，已成为当前研究的热点之一。

在机器人导航领域，机器人需要在未知环境中实时确定自身位置并构建地图，以便实现自主移动和任务执行。例如，服务机器人在家庭或办公环境中进行清洁、配送等任务时，需要准确感知周围环境，避开障碍物并规划合理路径。传统的单一传感器（如激