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复杂场景下小型无人机目标检测与跟踪算法的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，小型无人机在军事和民用领域的应用日益广泛。在军事领域，小型无人机凭借其体积小、机动性强、隐蔽性好等特点，可执行侦察、监视、目标定位与跟踪以及火力打击等多种任务。在民用领域，小型无人机在交通监控、电力巡检、农业植保、物流配送、灾害救援和影视拍摄等方面发挥着重要作用，极大地提高了工作效率和质量。然而，在复杂场景下，小型无人机目标检测与跟踪面临诸多挑战。例如，在城市环境中，建筑物、树木、车辆和行人等构成复杂背景，容易对无人机目标检测产生干扰；在自然环境中，天气变化（如雨、雪、雾、强光等）以及