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1＋X机器人模拟考试题（附参考答案）

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。

A、5-10

B、3-6

C、2-4

D、4-8

正确答案：B

2.切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。

A、30分钟

B、10分钟

C、5分钟

D、60分钟

正确答案：A

3.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。

A、焊接烟尘净化器

B、自动升降遮光屏

C、安全防护房

D、储气瓶保护柜

正确答案：B

4.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。

A、模拟输入信号

B、焊接电压大小

C、焊接电源类型

D、模拟输出信号

正确答案：B

5.目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）

A、示教-运行

B、示教-模拟

C、示教-复制

D、示教-再现

正确答案：D

6.送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。

A、控制器

B、机器人

C、焊接电源

D、焊枪

正确答案：C

7.当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。

A、无效

B、有效

C、打开

D、关闭

正确答案：A

8.以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）

A、指定动作等待指令

B、指定位置等待指令

C、指定速度等待指令

D、指定时间等待指令

正确答案：D

9.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）

A、焊接速度指令

B、焊接结束指令

C、焊接开始指令

D、焊接暂停指令

正确答案：D

10.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。

A、电源输入电缆

B、送丝机构控制线插座X7

C、输出插座（+）

D、输出插座（-）

正确答案：C

11.机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。

A、“载体”

B、“哨兵”

C、“卫士”

D、“核心”

正确答案：B

12.工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。

A、工具连接点

B、工具末端

C、工具接触点

D、工具中心点

正确答案：D

13.利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。

A、熔化极

B、钎焊

C、压力焊

D、非熔化极

正确答案：B

14.在焊接程序运动指令执行过程中，移动速度收到（）的限制。

A、焊接电压

B、焊接电流

C、速度倍率

D、焊接时间

正确答案：C

15.焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）

A、程序末尾记号

B、程序开始记号

C、程序语句

D、行号码

正确答案：B

16.属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）

A、条件比较指令

B、条件增加指令

C、条件查询指令

D、条件更换指令

正确答案：A

17.在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。

A、450mm/s

B、350mm/s

C、300mm/s

D、250mm/s

正确答案：D

18.焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷，发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷？（）

A、烧穿

B、焊瘤

C、表面未熔合

D、咬边

正确答案：C

19.电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。

A、非熔化极

B、熔化极

C、钎焊

D、压力焊

正确答案：A

20.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。

A、安全标志

B、把手

C、红色纸张

D、工具箱

正确答案：A

21.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

A、自动升降遮光屏

B、储气瓶保护柜

C、焊接烟尘净化器

D、安全防护房

正确答案：C

22.焊丝直径1.0mm所适用的焊接电流为多少？（）

A、50~150A

B、90~250A

C、120~350A

D、300A

正确答案：B

23.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。

A、变位机

B、清枪站

C、机器人行走轴

D、焊接电源

正确答案：C

24.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。

A、5

B、4

C、3

D、6

正确答案：D

25.对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。

A、65-80°

B、20-35°

C、45-60°

D、35-45°

正确答案：A

26.送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。

A、3

B、5

C、4

D、6

正确答案：A

27.焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接