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堆垛系统结构设计

摘要

世界的发展日新月异，在科技大爆炸的现代，物流的发展也异常迅猛。在这

样的大环境下，自动化立体仓库应运而生。这是一种可以替代人力的，新型自动

化的存取货物并加以存储的智能系统。

近些年来随着科技水平的不断提高，企业的软实力提高的同时，也要求有更高

的效率的机械设备，来满足公司日常的需求。自动化立体仓库的出现为大型物流

公司的物流运输和货物存储带来新的福音。自动化立体仓库中，堆垛机是它的重

要组成部分。它于巷道中来去穿行，将货物存入指定的货架内，或者将货架内的

货物取到指定位置。

下面我将初步的介绍现在公司经常使用的单双立柱堆垛机的解决方案，本文着

重讨论三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上，并用柔性装置

加以辅助。本文，首先对堆垛机的整体设计方案进行初步描述。然后针对堆垛机

各个部分的零件结合机械结构进行相应的受力。并加以计算。最后通过实际的数

值进行机械部分的小队校核，得到更为精确的实际值。并在数据的帮助下进行安

全稳定性的分析。

关键词：自动化立体仓库；堆垛机；安全机构；设计

Abstract

Thedevelopmentoftheworldischangingwitheachpaingday.Inthemoderneraof

thebigexplosionofscienceandtechnology,thedevelopmentoflogisticialso

exceptionallyrapid.Insuchanenvironment,automaticthree-dimensionalwarehouse

emergedasthetimesrequire.Thisisanewtypeofintelligentsystemwhichcanreplace

manpowerandstoregoodsautomatically.

Inrecentyears,withthecontinuousimprovementofscienceandtechnologyleveland

theimprovementofsoftpowerofenterprises,moreefficientmachineryandequipment

arerequiredtomeetthecompanysdailyneeds.Theemergenceofautomatedwarehouse

pairsbringsnewevangelismtothelogisticstransportationandgoodsstorageoflarge

logisticcompanies.Stackerianimportantpartofautomatedwarehouse.Ittravel

throughtheroadways,storesgoodsindesignatedshelves,ortakesgoodsfromshelve

todesignatedlocations.

Next,Iwillintroducethesolutionofthesingleanddoublepillarstackerwhichi

oftenusedinourcompany.Thipaperfocuseonthedesignofthreeparts:lifting

mechanism,walkingmechanismandforkexpansionmechanism,whichareaistedby

flexibledevices.Firstly,thispapergivesapreliminarydescriptionoftheoveralldesign

schemeofthestacker.