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基于树莓派的机房巡检机器人

摘要：

针对机房管理的重复性、繁琐性等问题，设计了一款基于机房的一套智能化

管理方案的机房巡检机器人系统。本系统由巡检模块、机械臂模块、环境监测、

视频监控模块、安防报警模块构成。系统通过树莓派网关将数据整合，手机

Android端可以实时监测机房的安防环境信息，并进行反向控制，树莓派外接摄

像头实现系统视频监控，实现安防报警功能。机房巡检机器人系统通过智能客户

端实现对机房的监控管理，通过各类传感器进行感知，结合树莓派和手机移动端

实现信息交互，大大减少了劳动强度，从而实现机房的无人值守，达到机房管理

智能化，为机房设备提供安全保障。

关键字：机房巡检；树莓派；实时监控；Android

InspectionRobotForComputerRoomBasedonRaspbeyPi

Abstract:Aimingattherepeatabilityandcomplexityofcomputerroommanagement

thecomputeroominspectionrobotisdesigned,whichisasetofintelligent

managementschemebasedoncomputerroom.Thesystemconsistsofpatrolmodule,

robotarmmodule,environmentalmonitoring,videomonitoringmodule,security

alarmmodule.ByintegratingthedatathroughtheRaspbeydispatchgateway,the

smartphonecanmonitorthesecurityenvironmentinformationofthecomputerroom

inrealtime,andcayonthereversecontrol.Theraspbeydispatchexternalcamera

realizesthesystemvideosurveillance,realizesthesecurityalarmfunction.The

computerroominspectionrobotsystemimplementsmonitoringandmanagementof

theequipmentroomthroughasmartclient.Itsensesthroughvarioustypesofsensors,

andimplementsinformationinteractionwiththeRaspbeyPiandmobilephoneAPP.

Thisgreatlyreduceslabointensity,thusrealizingtheunattendedoperationofthe

equipmentroomandreachingtheequipmentroom.Manageintelligentstandardsand

providebettersecurity.

Keywords:Machineroominspection;Strawbeypie;realtimemonitoring;

Intelligentrobot;Android

引言：

现阶段，无人值守的信息通信机房越来越普遍，而机房作为信息存储的数据

中心其安全性也越来越成为人们关注的焦点。为了解决这一问题，提出了基于树

莓派的机房巡检机器人的方案，为机房内设备的安全运行提供了保障。

机房巡检机器人系统作为安防监测的统一监测控制平台，可以通过移动端对

机房内的状况进行统一的监测、控制，为管理员提供更加智能化的服务，通过巡

检机器人小车搭载树莓派开发板，利用手机APP端实现远程控制，实现了对机

房的智能巡检、环境监测、视频监控以及安防报警等功能，为机房管理员提供方

便。

1系统总体设计

基于树莓派的机房巡检机器人主要包括智能机器人巡检模块、机械臂、智能

环境监测模块、安防报警、视频监控和移动手机APP端等5个部分。机房巡检