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基于无人机集群避障的智能巡检与维护系统设计与应用论文

摘要：本文针对当前无人机巡检系统在复杂环境下避障能力不足、巡检效率低下等问题，提出了一种基于无人机集群避障的智能巡检与维护系统设计与应用。通过分析无人机集群在避障、巡检与维护方面的优势，探讨了无人机集群在智能巡检与维护系统中的关键技术和应用前景。

关键词：无人机集群；避障；智能巡检；维护系统；设计与应用

一、问题的提出

（一）无人机集群在复杂环境下的避障能力不足

1.无人机个体避障能力的局限性

当前无人机巡检系统主要依赖单个无人机的避障能力，然而在复杂环境中，单个无人机的避障能力存在一定的局限性。由于无人机体积较小，搭载的传感器有限，导致

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