线性系统的时域分析sect1典型输入信号.pptVIP

一．阶跃函数r(t)

Rt0

r(t)R

0t0

R=1时，称为单位阶跃函数，记为l(t)。R(S)=1/S。

t

二．斜坡函数（匀速函数）r(t)

Rt

Rtt0

r(t)

0t0

1

R=1时，称为单位斜坡函数。R(S)

S2t

r(t)

三．抛物线函数（匀加速函数）

2

r(t)Rtt0

0t00

1t

R=1/2时，称为单位抛物线函数。R(S)

S3

四．脉冲函数

r(t)

0t0及th

1/h

r(t)A

th

h

ht

当h时，则称为单位脉冲函数r(t)

t0

(t)

0t0

R(s)1t

五．正弦函数

r(t)

r(t)Asin(t-)

At

R(S)0

s22

§2.一阶系统的时域分析

一阶系统：以一阶微分方程作为运动方程的控制系统。

dc(t)1

标准形式Tc(t)r(t)TS1

dt

C(s)1

传递函数(s)

R(s)Ts1

一．单位阶跃响应

1

r(t)1(t)R(s)

s

111T

C(s)(s)R(s)

Ts1ssTs1

t



c(t)1eT

说明:

1.可以用时间常数去度量系统输出量的数值

1

tT时,c(t)1e0.63263.2%斜率1/T

t3T时,c(t)0.95