仿壁虎微黏附阵列负压流场数值模拟及试验研究.pdf

2024年2月润滑与密封Feb.2024

第49卷第2期LUBRICATIONENGINEERINGVol.49No.2

D0I:10.3969/j.issn.0254-0150.2024.02.010

文献引用：邱海飞，张嘉友，VI仿壁虎微黏附阵列负压流场数值模拟及试验研究润滑与密封49(2):78-88.

Citeas:QIUHaifei,ZHANative

etal.Numericalsimulationandexperimentalresearchonmicropressureflow

fieldofgecko-inspiredadhesivearray.LubricationEnginee(2):78-88.

仿壁虎微黏附阵列负压流场数值模拟及试验研究

邱海飞，张嘉友，李成创，武振阳，王超辉，许昊

（西京学院机械工程学院，陕西西安710123）

摘要：针对壁虎独特的攀爬及多地形适应能力，利用负压操控方式对其生物学黏附阵列进行模拟。在真空度分析

8和吸附力计算基础上，将标准k-ε两方程端流模型应用于吸盘负压流场数值模拟。构建基于ICEMCFD和FLUENT的8

非结构性单相稳态流体计算域，采用SIMPLE算法对其进行压力-速度耦合求解与分析，结果表明：负压流场存在明显

端流特征；出口管道区的动压（0.154MPa）和流速（503m/s）远大于内腔流域，且出口面中心流速约为人口面的

4.8倍，有助于气流抽真空及负压形成。有限元静力学分析显示，吸盘底面边缘区域存在局部应力集中（180MPa），

应适当增加其壁厚。通过仿生样机性能测试，验证了负压吸附机制及其实现方法的可行性，试验结果达到负压流场模

拟预期，为壁虎黏附阵列仿生研究及其实践应用提供了支持。

关键词：仿生；负压吸附；壁虎；黏附性能；真空度；流场；黏附阵列

中图分类号：TH113;Q811

NumericalSimulationandExperimentalResearchonMicroNegative

PressureFlowFieldofGecko-inspiredAdhesiveArrays

QIUHaifei,ZHANGJiayou,LIChengchuang,WUZhenyang,WANGChaohui,XUHao

(SchoolofMechanicalEngineering,XijingUniversity,XianShaanxi710123,China)

Abstract:Aimingattheuniqueclimbingandmultiterrainadaptabilityofgecko,thebiologicaladhesionarrayofthean-

imalwassimulatedbymeansofnegativepressurecontrol.Onthebasisofvacuumpressureanalysisandadsorptionforce

calculation,thetwoequationturbulencemodelinstandardk-8formwasappliedtothenumericalsimulationofnegative

pressureinsidethesuctioncup