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水下机器人研究现状与探索
《大学计算机基础》
课程报告
论文名称：水下机器人研究现状与探索
二零一七年一月
目录
摘要2
关键词2
1引言（Introduction)3
2水下机器人分类(Thecategoriesofunderwaterrobot)4
2.1遥控式水下机器人(remotelyoperatedvehicles，ROV）5
2。2自主水下机器人（Autonomousunderwatervehicles，AUV）5
2。3新概念水下机器人错误!未定义书签。
3水下仿生机器人（bionicunderwaterrobot)7
3。1水下仿生机器人主要研究和发展趋势(The7
mainresearchanddevelopmenttrendsof7
bionicunderwaterrobot)7
3。2水下仿生机器人的问题（TheProblemsofbionicunderwaterrobot）9
3。3驱动以及推进方式9
4仿生创新思路12
4.1以乌贼为代表的海洋动物结构及运动方式12
4。2复合式水下仿生机器人12
4.3群体水下仿生机器人13
5结论14
参考文献：15
1
水下机器人研究现状与探索
水下机器人研究现状与探索
朱钰璇
摘要
：本文总结了水下机器人的研究历史,现状与目前的发展趋势，具体分析了现代
水下机器人应用的技术，指出他们的优缺点，并且针对未来的深海探索机器人的材料，结构，
移动方式，动力来源，仿造乌贼等海洋软体动物提出设想，实际应用前景广阔。随着科学技术
的发展,水下仿生机器人在智能材料制成的驱动装置、游动机理方面会不断地完善,在个体的
智能化和群体的协作方面也会有很大的发展。
关键词
:水下机器人；深海探索;仿生;
PRESENTSTATEANDFUTUREDEVELOPMENTOFUNMANNEDUNDERWATERVEHICLETECHNOLOGY
RESEARCH
ZHUYuxuan
2
水下机器人研究现状与探索
Abstract：Inthispaper，thhistory，presentsituationandfuturofUnmanned
underwatervehicltechnologyarsummarized。Walsofurtherdescribthmobilrobot
technologiesconcerningUnmannedunderwatervehicl。Inaddition,pointoutth
advantagesanddisadvantagesofthestechnologies。Andthexplorationofthrobot
whichusedtoexplorthdpseainthfuturofmaterial，structure,movementway，
thepowersource,puts
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