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*第八章阵列信号稳健处理方法§8.1系统误差对阵列信号处理的影响与校正技术一、系统误差：阵元位置、互耦、幅相特性、通道频响等均可归结为幅相误差，可以为常数，也可随角度、频率、时间等变化。理想情况下的阵列信号模型：西安电子科技大学雷达信号处理实验室*空域误差使得阵列流形有变化:其中,为复数。在有误差的情况下的阵列信号模型：互耦情况下：用互耦矩阵表示,一般不是对角阵。阵列信号模型：西安电子科技大学雷达信号处理实验室*幅相误差对阵列信号的影响：主瓣：指向有偏差误差使超低旁瓣电平天线实现困难。旁瓣：电平升高波束形成自适应波束形成：“自适应”对系统本身的误差具备调节能力。有指向误差：引起目标信号相消。对高分辨处理的影响Music信号子空间/噪声子空间谱峰搜索：由于阵列误差未知，只能用理论阵列流形计算谱函数。DOA估计与分辨性能下降甚至恶化。西安电子科技大学雷达信号处理实验室*二、系统误差的校正技术校正技术基于测试技术：测出离散角度的实际阵列流形基于数据（自校正）联合处理法：DOA、误差参数联合寻优子空间处理法：单信源相关矩阵仅有一个大特征值，其特征矢量就是真实的阵列流形具体实现方法又分为有源自校正和无源校正。西安电子科技大学雷达信号处理实验室8.2对阵列误差具有容差能力的稳健方法*在系统误差下：不再是Toeplitz，强制对进行Toeplitz化。1对Sector角度构造理想阵列流形及其相关矩阵：2西安电子科技大学雷达信号处理实验室3在独立源（加白噪声）情况下为Toeplitz矩阵。利用阵列相关矩阵结构先验知识提高阵列处理的稳健性4角度：Sector利用信源方向的大致范围的先验知识提高稳健性5*§8.3利用信号的时域信息提高阵列处理的性能基于高阶统计量的阵列处理高阶矩、高阶累量的定义与性质已知随机矢量，其联合的阶矩定义为式中为随机矢量PDF的特征函数。西安电子科技大学雷达信号处理实验室零均值情况：累量定义：性质：其中西安电子科技大学雷达信号处理实验室但矩不成立。矩阵累量对自变量对称，即与顺序无关。若随机变量与统计独立，则：若随机变量可以划分成任意两个或多个统计独立的组，则它们的n阶累量等于0，但一般矩不成立。西安电子科技大学雷达信号处理实验室若随机变量是联合高斯的，则阶数的高阶累量等于0。西安电子科技大学雷达信号处理实验室高阶统计量用于阵列处理的动机：抑制未知相关矩阵的高斯色噪声，利用高斯过程阶数以上的高阶累量等于0。虚拟孔径扩展。12基于高斯统计量的几种高分辨DOA估计方法关键定义（构造）4阶累量矩阵。在个独立源情况下：西安电子科技大学雷达信号处理实验室方法1：4阶累量Music方法:在元阵列信号中，至少有种高阶统计量，由这些高阶统计量构成矩阵的方法也有很多。方法2：基于高阶累量的ESPRIT方法（一）由，运用Music方法，实现DOA估计。其中，为第个信号源的4阶累量：这里假定了噪声信号是高斯过程在有限采样数据条件下，高阶累量的估计方差较大（相对低阶）logo此方法适用于等距线阵，其中：西安电子科技大学雷达信号处理实验室累量域的ESPRIT方法（二）*对任意的阵列结构，元阵列信号为。计算与的4阶累量矩阵：用于校正和盲波束形成。定义新的矢量由和运用ESPRIT方法可以计算出及，只需已知阵元1和阵元2的距离。西安电子科技大学雷达信号处理实验室123456基于循环平稳性阵列处理特例：相关函数随时间按周期或多周期规律变化——循环平稳信号。时变（非平稳）：统计特性随时间变化的信号。基于循环平稳性的阵列处理特点：利用