《工业机器人编程与操作（FANUC）》课件 任务5.2 工件的创建与设置.pptx

项目5搬运机器人的离线仿真任务5.1创建仿真搬运工作站任务5.2工件的创建与设置任务5.3工具的创建与设置任务5.4离线编程与仿真运行

【项目导入】在工业领域中，搬运机器人通常是指需要完成搬运作业的工业机器人。工业机器人搬运是利用已安装的末端执行器，完成对各种形状工件的搬运，例如输送带上下料搬运、工作站上下料搬运等。本项目在ROBOGUIDE软件中创建仿真搬运工作站，通过工业机器人搬运工件以及将工件搬运至指定位置的任务编写仿真程序，模拟工业机器人搬运的离线编程，完成工业机器人搬运应用的虚拟仿真和视频录制。

任务5.2工件的创建与设置【任务提出】仿真搬运工作站搭建完成后，即可在ROBOGUIDE软件中进行工件的创建，并且将工件模型与其它夹具模型进行关联。本次任务要求如下：1、掌握工件模型的创建；2、掌握工件模型与夹具模型的关联方法；

任务操作考核工单

【知识点拨】任务5.2工件的创建与设置图4-2物料模型在ROBOGUIDE软件中，工件模型作为离线编程与仿真的核心模块，可以用于仿真演示，例如搬运仿真、喷涂仿真等。另外，工件模型的图形信息直接影响仿真轨迹的路径规划与离线编程的质量，因此工件模型在工作站的创建与仿真设置中至关重要。创建好的工件模型如果需要实现抓取、搬运、放置的效果，必须将工件模型与夹具模型、工具模型或者其它载体模型进行关联，因此工件模型的设置项目必须分布于自身属性设置窗口和其它载体模型属性设置窗口中。任务创建与设置正方体物料模型，需要满足以下几个条件：①正方体物料模型必须是工件模型；②必须将正方体物料模型与夹具模型进行关联；搬运机器人需要搬运的正方体物料，如图4-2所示。

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