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基于压阻结构的柔性三维力传感器：设计、制造与性能优化的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能设备的广泛应用推动了传感器技术的不断革新。柔性三维力传感器作为一种能够同时感知力的大小、方向和分布的新型传感器，因其独特的柔性和多功能感知特性，在多个前沿领域中展现出了不可或缺的重要性，成为了科研和产业界共同关注的焦点。

在智能机器人领域，随着机器人应用场景日益复杂多样，对其环境感知和操作精度提出了更高要求。以机械臂抓取物体为例，传统单一检测法向压力的传感器无法准确判断物体的滑移情况，导致抓取过程中容易出现物体滑落或损坏的问题。而柔性三维力传感器能够实时获取物体表面的法