大模型具身智能机器人基本原理与部署.pptxVIP

大模型具身智能机器人Docker基本原理与在UMI中的部署

1主要内容23Docker基本原理Docker安装及使用运行UMI镜像4UMI示例数据集

1Docker基本原理

虚拟化技术与Docker4KVM全称forKernel-basedVirtualMachine，意为基于内核的虚拟机。在虚拟化底层技术上，KVM和VMware后续版本一样，都是基于硬件辅助虚拟化实现。不同的是VMware作为独立的第三方软件可以安装在Linux、Windows、MacOS等多种不同的操作系统之上，而KVM作为一项虚拟化技术已经集成到Linux内核之中，可以认为Linux内核本身就是一个HyperVisor，这也是KVM名字的含义，因此该技术只能在Linux服务器上使用。无论是全虚拟化技术、半虚拟化技术，其虚拟化的目标都是一台完整的计算机，拥有底层的物理硬件、操作系统和应用程序执行的完整环境。为了让虚拟机中的程序实现像在真实物理机器上运行“近似”的效果，背后的HyperVisor做了大量的工作，付出了“沉重”的代价。不同于虚拟化技术要完整虚拟化一台计算机，容器技术更像是操作系统层面的虚拟化，它只需要虚拟出一个操作系统环境。

Docker简介（开源）5Docker最初是DotCloud公司在法国期间发起的一个公司内部项目，后来以Apache2.0授权协议开源，代码在Github上维护。D