PLC_多媒体教学课件第一章.pptx

哈尔滨理工大学

周美兰周封王岳宇编著

2003.3; 可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国GeneralMotors公司，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。

;编程简单，可在现场修改程序；

可靠性高于继电器控制柜；

体积小于继电器控制柜；

维护方便，最好是插件式；

可将数据直接送入管理计算机；

在成本上可与继电器控制柜竞争；

输入可以是交流115V；

输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等；

在扩展时，原系统只需很小变更；

用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。

;可编程控制器的发展及定义

1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(ProgrammableLogicController)。

70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。;1985年1月国际电工委员会的定义：

“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。;PLC与传统的继电器逻辑相比

可靠性高、逻辑功能强、体积小。

在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC无需增加硬设备。

随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差。

具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。;PLC与工业控制计算机相比

PLC继承了继电器系统的基本格式和习惯，对于有继电器系统方面知识和经验的人来说，尤其是现场的技术人员，学习起来十分方便。

PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产，各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的，一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高，产品兼容性强。

PLC的运行方式与工业控制机不同，微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言，对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。但它要求使用者具有一定的计算机专业知识。;PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。都具有很高的可靠性。

PLC一般具有模块结构，可以针对不同的对象进行组合和扩展。;第二节可编程控制器的基本结构

PLC的系统结构

;PLC各部分的作用

CPU

诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。

采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中。

逐条读取指令，完成各种运算和操作。

将处理结果送至输出端。

响应各种外部设备的工作请求。;PLC各部分的作用

存储器

系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。

用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。

注意：PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。;PLC各部分的作用

输入输出接口电路

输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。;PLC各部分的作用

输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：

;

;电源

PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电