第8课 碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走 说课稿　　-2023—2024学年粤教清华版初中信息技术九年级下册.docx

第8课碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走说课稿-2023—2024学年粤教清华版初中信息技术九年级下册

主备人

备课成员

教材分析

第8课“碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走”是粤教清华版初中信息技术九年级下册的内容。本节课通过介绍碰撞传感器的工作原理和机器人避碰行走的应用，引导学生了解传感器在信息技术中的应用，培养学生的创新思维和实践能力。教学内容与课本紧密关联，符合教学实际，有助于提高学生的信息技术素养。

核心素养目标

本节课旨在培养学生的信息意识、计算思维和数字化学习与创新。通过学习碰撞传感器和机器人避碰行走，学生能够理解信息技术的应用场景，提高解决实际问题的计算思维能力，并学会运用信息技术进行创新设计和实践操作。同时，培养学生团队合作和批判性思维能力，增强信息伦理和社会责任感。

重点难点及解决办法

重点：碰撞传感器的工作原理及在机器人避碰行走中的应用。

难点：机器人避碰行走程序的设计与调试。

解决办法：

1.通过实际操作演示和案例分析，帮助学生理解碰撞传感器的工作原理。

2.引导学生逐步设计避碰行走程序，通过小组讨论和教师指导，共同解决问题。

3.利用编程软件提供的环境，让学生反复调试程序，逐步突破难点。

4.设置不同难度的编程任务，让学生在完成任务的过程中，逐步提高编程能力。

学具准备

多媒体

课型

新授课

教法学法

讲授法

课时

第一课时

步骤

师生互动设计

二次备课

教学方法与策略

1.采用讲授与实验相结合的方法，首先讲解碰撞传感器的基本原理，然后通过实际操作实验，让学生直观感受传感器的应用。

2.设计小组合作项目，让学生分组设计并实现避碰行走程序，培养团队合作和问题解决能力。

3.利用多媒体教学，展示机器人避碰行走的实际案例，激发学生的学习兴趣。

4.运用编程软件和传感器模块，让学生通过实践操作，体验编程的乐趣，提高动手能力。

教学过程

一、导入新课

1.老师站在讲台前，微笑着与学生打招呼：“同学们，今天我们来学习第8课‘碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走’。请大家思考一下，你们对机器人避碰行走有什么了解？”

2.学生自由发言，老师认真倾听并记录下学生的回答。

二、新课讲授

1.老师讲解碰撞传感器的基本原理，包括传感器的类型、工作原理和特点。例如，介绍光电传感器、红外传感器等。

2.通过实际操作演示，让学生直观感受碰撞传感器的工作过程。老师引导学生观察传感器的安装位置、信号输出等。

3.讲解机器人避碰行走的基本原理，包括避障算法、传感器信号处理等。

4.展示机器人避碰行走的实际案例，让学生了解其在生活中的应用。

三、小组合作项目

1.老师将学生分成若干小组，每组分配一个机器人避碰行走的项目。

2.每组同学讨论并确定项目目标，包括设计避障算法、编写程序、安装传感器等。

3.老师巡回指导，解答学生在项目实施过程中遇到的问题。

4.各组展示项目成果，其他小组进行评价。

四、课堂练习

1.老师提出几个与碰撞传感器和机器人避碰行走相关的问题，让学生进行思考。

2.学生独立完成练习，老师巡视指导。

3.学生展示练习成果，老师进行点评。

五、课堂小结

1.老师总结本节课的重点内容，包括碰撞传感器的工作原理、机器人避碰行走的基本原理等。

2.引导学生思考碰撞传感器在生活中的应用，提高学生的信息意识。

3.鼓励学生在课后继续探索机器人避碰行走的奥秘，提高实践能力。

六、课后作业

1.老师布置课后作业，要求学生完成以下任务：

a.查阅资料，了解其他类型的传感器及其应用；

b.设计一个简单的机器人避障程序，并进行调试；

c.撰写一篇关于碰撞传感器和机器人避碰行走的短文。

2.学生按照作业要求，认真完成课后作业。

七、教学反思

1.老师对本节课的教学效果进行反思，总结教学过程中的优点和不足。

2.根据教学反思，调整教学方法和策略，提高教学效果。

八、板书设计

1.板书标题：第8课碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走

2.板书内容：

a.碰撞传感器的基本原理

b.机器人避碰行走的基本原理

c.传感器在生活中的应用

d.课后作业

知识点梳理

1.碰撞传感器的基本原理

-传感器类型：光电传感器、红外传感器、超声波传感器等。

-工作原理：通过检测物体与传感器之间的距离，将物理信号转换为电信号。

-特点：高精度、高灵敏度、抗干扰能力强。

2.机器人避碰行走的基本原理

-避障算法：包括超声波避障、红外避障、光电避障等。

-传感器信号处理：对传感器采集到的信号进行滤波、放大、处理等。

-控制系统：根据避障算法和传感器信号，控制机器人的转向和速度。

3.机器人避碰行走的程序设计

-编程语言：