《工业自动化》课件.pptVIP

工业自动化

课程目标了解工业自动化的基本概念、发展趋势和应用领域。掌握工业自动化系统的关键组成部分和工作原理。学习工业自动化系统的设计、集成、调试和维护方法。

什么是工业自动化

工业自动化的发展史119世纪机械化和电力驱动技术发展，为工业自动化奠定了基础。220世纪初控制理论和电子技术的发展，推动了工业自动化技术的进步。320世纪中期计算机技术和传感器技术的发展，促进了工业自动化系统的普及。421世纪

工业自动化的应用领域制造业包括汽车制造、航空航天、电子制造等领域。能源行业包括电力、石油、天然气等领域。农业包括农业机械、农业生产管理等领域。物流行业

工业自动化的基本组成部分传感器用于获取生产过程中的各种信息，如温度、压力、流量等。致动器用于执行控制指令，如电机、阀门、气缸等。可编程逻辑控制器(PLC)用于实现自动化控制逻辑，进行数据处理和控制指令输出。人机界面(HMI)

工业自动化系统的输入输出

传感器简介

常见传感器类型温度传感器用于测量温度变化。压力传感器用于测量压力变化。流量传感器用于测量流体的流动速度或流量。位置传感器

传感器的选择与应用

致动器简介

常见致动器类型1电机2液压缸气动缸

致动器的选择与应用选择合适的致动器需要根据具体的应用需求，考虑致动器的类型、功率、速度、精度、工作环境、价格等因素。致动器广泛应用于工业自动化、机器人、汽车、航空航天等领域。

可编程逻辑控制器(PLC)简介可编程逻辑控制器(PLC)是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，它可以根据用户编写的程序，实现对生产过程的自动化控制。PLC是工业自动化系统的中枢神经，负责接收传感器信息、执行控制逻辑、输出控制指令。

PLC的组成结构中央处理单元(CPU)负责执行用户程序，进行数据处理和控制指令输出。输入模块用于接收来自传感器的信号，并将其转换为CPU可识别的信号。输出模块用于将CPU的控制指令转换为致动器可识别的信号，并驱动致动器工作。存储器用于存储用户程序、系统数据和运行时数据。

PLC的工作原理PLC的工作原理是循环扫描，它不断地读取输入信号、执行用户程序、更新输出信号，从而实现对生产过程的实时控制。循环扫描周期通常非常短，以确保控制的及时性和准确性。

PLC的编程语言1梯形图(LD)2指令表(IL)3功能块图(FBD)4结构化文本(ST)

PLC的选择与应用选择合适的PLC需要根据具体的应用需求，考虑PLC的类型、性能指标、编程语言、通信接口、价格等因素。PLC广泛应用于工业自动化、机器人、机床、包装机械等领域。

工业通信协议简介工业通信协议是工业自动化系统中不同设备之间进行数据交换的规范。它定义了数据格式、通信流程、错误处理等内容，确保设备之间能够可靠地进行通信。

常见工业通信协议Modbus一种广泛使用的串行通信协议，应用于工业自动化、楼宇自动化等领域。Profibus一种现场总线协议，用于自动化工厂中的设备之间通信。Profinet一种基于以太网的工业通信协议，支持高速数据传输和实时控制。EtherCAT一种实时以太网协议，用于高速运动控制和自动化系统。CANopen一种基于CAN总线的工业通信协议，应用于运动控制、机器人等领域。

工业通信协议的选择与应用选择合适的工业通信协议需要根据具体的应用需求，考虑通信距离、数据传输速率、实时性、可靠性、成本等因素。不同类型的工业通信协议适用于不同的应用场景。

工业控制系统简介工业控制系统是用于控制生产过程的自动化系统，它通常包含多个层次，从底层的传感器、致动器到高层的管理信息系统，实现对生产过程的监控、管理和优化。

工业控制系统的层次结构1企业资源规划(ERP)企业级信息管理系统，负责企业资源的统筹管理。2生产执行系统(MES)车间级信息管理系统，负责生产过程的调度、监控和数据采集。3过程控制系统(PCS)过程控制层，负责实时控制生产过程，如温度、压力、流量等。4设备控制层负责控制单个设备，如电机、阀门、气缸等。5传感器和致动器最底层，负责获取信息和执行控制指令。

工业控制系统的设计与实现工业控制系统的设计与实现是一个复杂的过程，需要综合考虑系统需求、技术方案、硬件选型、软件开发、调试、测试等环节。

工业自动化系统集成工业自动化系统集成是指将不同的自动化设备、软件和系统整合到一个整体系统中，实现系统间的互操作性，提高系统效率和可靠性。

工业自动化系统的调试与维护调试是工业自动化系统投入运行前的必要步骤，需要进行系统参数调整、逻辑测试、功能验证等工作，确保系统能够正常运行。维护是指在系统运行过程中，定期进行检修、保养、故障处理等工作，保持系统性能稳定和可靠运行。

工业自动化系统的安全与可靠性工业自动化系统的安全与可靠性至关重要，需要采取各种措施确保系统稳定运行，避免安全事故发生。安全措施包括硬